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为什么用积分控制的调速系统是无静差的
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推荐答案 2020-04-24
在积分调速系统中，当转速偏差电压等于零时uc并不是零，而是一个终止uf，如果转速偏差电压不变话，这是积分调节控制不同于比例环节的特点。正应为如此，积分环节可以使系统在无静差的条件下保持恒速运行，实现无静差调速。
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为什么用积分控制的调速系统是无静差的
答：
在积分调速系统中，当转速偏差电压等于零时uc并不是零，而是一个终止uf，
如果转速偏差电压不变话，这是积分调节控制不同于比例环节的特点
。正应为如此，积分环节可以使系统在无静差的条件下保持恒速运行，实现无静差调速。
PID
控制
中,
积分
作用是怎样消除
静差的
?积分作用过强会怎样?
答：
PID控制中，积分作用的关键在于它能够有效地消除静差
。当系统出现偏差时，积分调节器的输出会根据偏差的大小和持续时间逐渐增强，直至偏差消失，从而实现参数的精确维持。积分作用的强弱通常通过积分时间来衡量，时间越短，作用越显著，但同时也可能导致响应速度过快和滞后现象的增加。积分调节器的优点在于其强...
PID
控制
中,
积分
作用是怎样消除
静差的
?积分作用过强会怎样?
答：
突然出现偏差后，调节器的输出会逐渐地变化。
偏差越大，输出信号的变化速度也就越大；偏差信号存在的时间越长，输出的信号也就越大
。直到偏差为零时，调节器的输出信号才停止变化。所以，积分调节能够有效地、较为准确地维持被调参数在给定值附近。由此可见，能够消除余差是积分调节的最大的优点。在积分...
什么控制
能使电机
系统
实现
无静差调速
答：
积分控制能使电机系统实现无静差调速。
根据相关资料显示无静差调速采用比例积分调节器以实现无静差，采用电流截止负反馈来限制动态过程的冲击电流
。TA为检测电流的交流互感器，经整流后得到电流反馈信号。当电流超过截止电流时，高于稳压管VST的击穿电压，使晶体三极管VBT导通，则PI调节器的输出电压接近于零，...
为什么采用
I调节器及PI调节器能实现
无静差
?
答：
积分
作用对误差的作用取决于时间的积分，即误差存在时间越长
控制
器的作用越大，随着时间的增加，积分作用会增大。这样，即便误差很小，控制器输出变化也会随着时间的增加而加大，使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(P.I)控制器，可以使
系统
在进入稳态后无稳态误差。微分（D）控制 在...
无静差
原理无静差
答：
无静差系统的
设计依赖于比例-
积分
调节器的巧妙运用。这种调节器是一种复合型
控制
器，它结合了比例调节器和积分调节器的功能。比例调节器的特点是输出与输入信号呈正比关系，它的作用是迅速响应输入的变化，具有出色的快速性。这意味着，当输入信号一出现，其输出就会立即作出反应。积分调节器则更为深入，它...
为什么采用
I调节器及PI调节器能实现
无静差
?
答：
比例调节作用：是按比例反应
系统的
偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。
积分
调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节...
转速负反馈
无静差调速系统是
通过
采用什么
实现无静差调速的
答：
转速负反馈
无静差调速系统是
通过采用比例
积分
调节器实现无静差调速的。比例-积分调节器简称PI调节器，积分作用是指调节器的输出与输入的偏差对时间的积分成比例的作用。积分调节作用有两大特点，一个是调节作用的输出与偏差存在的时间有关，只要偏差存在，积分调节器的输出就会随时间增长，直至偏差消除。另一...
为什么
PI调节器能够实现
无静差调速
答：
简单的说，采用放大器的单闭环之所以无法实现
无静差
主要因为一旦偏差电压为0，
控制
电压Uc也就为0，无法正常运行，但是当把单闭环中的放大器替换为PI调节器，由于PI调节器中的
积分
环节作用，其输出包含了偏差电压的全部历史值，所以即使此刻的偏差电压为0，只要历史上有过不为0，积分作用下就能产生足够的...
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如果测速发电机的励磁发生了改变
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试从下面五个方面来比较转速
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