为什么PID的积分项能消除静差?

请详细说明～！谢谢～！
离散PID公式的积分项是误差从0到n的和，不明白的就是假如现在误差为0了，应该执行器就不动作，但是由于积分项的是累计误差，即从0时刻到现在的误差的和，而这个和可能不为0，从而使执行器又动作了，这样不是破坏了没有误差的状态吗？谢谢指教了～！！！

举报该问题

推荐答案推荐于2016-05-10

因为有误差，积分调节就会进行，直到无误差，积分调节才会停止。
PID控制系统利用误差消除误差，因为有误差，积分环节会对误差进行积分，调节就会进行，除非误差等于0，积分结果等于0，积分作用就停止了。

温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考

当前网址：http://99.wendadaohang.com/zd/BztWBBtj.html

第1个回答推荐于2016-12-01

积分是一个误差累积的过程，也许在连续PID时看不出来，当你使用数字PID时可以从公式很容易看出。积分项只有当误差为零时才停止工作。本回答被提问者和网友采纳

相似回答

PID控制中,积分作用是怎样消除静差的?积分作用过强会怎样?答：突然出现偏差后，调节器的输出会逐渐地变化。偏差越大，输出信号的变化速度也就越大；偏差信号存在的时间越长，输出的信号也就越大。直到偏差为零时，调节器的输出信号才停止变化。所以，积分调节能够有效地、较为准确地维持被调参数在给定值附近。由此可见，能够消除余差是积分调节的最大的优点。在积分...

为什么采用I调节器及PI调节器能实现无静差?答：PID是比例,积分,微分的缩写.比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直...

老师说pid 控制中积分调节可以消除静差,什么是静差?答：当误差为静态误差时，如果用积分调节，只是函数曲线向上或者向下移动C个单位，其曲线形状无变化。也就是消除了静态误差。但是当误差为动态误差时，即使使用积分调节，也无法消除，因为g(x)已经不是期望中的曲线了。

PID是调测量与给定的偏差吗答：PID调节时，测量值与设定值之间的偏差是可以通过积分作用来消除。因此，在PID调节中，比例带P的作用是跟踪输入值，使输入值与设定值的偏差进行立即的跟踪调节，它的速度很快，但存在偏差，也就是叫静差，这个比例带自己是无法消除的，积分作用就是消除静差，通过积分是输出在比例调节后继续作用，直到静差...

比列环节,积分环节,微分环节在系统中各有什么作用?答：所以，积分是对过去系统的所有偏差的累积后，领过积分环节的运算再加到系统中，他可消除静差，提高响应速度，但该环节过大，会导致系统超调，震荡，甚至出现不稳定。微分作用微分作用主要是用来克服被控对象的滞后，常用于温度控制系统。除采用微分作用外，在使用控制系统时要注意测量传送的滞后问题，如...

说明PID控制器中,比例、微分、积分项的各自作用答：所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。形象点：比例跟偏差成正比，决定响应速度；积分的作用是使系统稳定后没有静差（如：你要得到输出是10，积分就能使最后结果是10，静差为0也即没有静差）；微分的作用使输出快速的跟定输入，也就是说你输入偏差变大，我“立刻...

pid三个参数的作用答：简单说来，PI控制器各校正环节的作用如下：一、比例环节即时成比例的反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。通常随着值的加大，闭环系统的超调量加大，系统响应速度加快，但是当增加到一定程度，系统会变得不稳定。二、积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度。

关于PID温度控制中的积分动作是怎么回事?答：积分是消除静差的.即当ek = 1 ek-e(k-1)=1时只有KP与KD作用.输出值会达不到期望值,即差一点点才到达期望值.这时需要加上积分进行静差消除了.但要注意积分累加过大会引起超调.需要引入积分限幅等操作.可以用程序分析看看效果.这方面我也一知半解,写的PID程序效果总是不附合自已的要求,这个需要...

什么是pid控制_pid控制原理答：增大积分时间I有利于减小超调，减小振荡，使系统的稳定性增加，但是系统静差消除时间变长。增大微分时间D有利于加快系统的响应速度，使系统超调量减小，稳定性增加，但系统对扰动的抑制能力减弱。在凑试时，可参考以上参数对系统控制过程的影响趋势，对参数调整实行先比例、后积分，再微分的整定步骤。 ...

大家正在搜

积分为什么能消除余差积分为什么可以消除静差为什么积分能消除误差为什么积分作用能消除偏差微分为什么不能消除余差积分作用能消除余差天天爱消除商城积分怎么获得天天爱消除积分会清零吗天天爱消除如何获得积分

积分调节可以消除静差，什么是静差？

PID控制中,积分作用是怎样消除静差的?积分作用过强会怎样?

老师说pid 控制中积分调节可以消除静差，什么是静差？

PID控制中,积分作用是怎样消除静差的?积分作用过强会怎样?

为什么比例控制会产生静查,积分控制可以消除静差

积分调节能消除静差，而且调节速度快。为什么是错的？

积分分离pid控制算法可以克服哪些现象

比例调节器为什么无法消除静差？