法律分析：签合同和上社保不是一个公司时员工可以得到赔偿，在哪个公司签订劳动合同，说明与哪个公司建立了劳动关系，该公司就必须给员工缴纳社保。
根据《社会保险法》的规定，不管用人单位和职工是否签订了书面的劳动合同，只要双方存在劳动关系的，都必须按规定缴纳社保。
但若只是劳务派遣，两者不在同一公司是正常的，无需赔偿。法律依据：根据《社会保险法》第86条规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。