stm32的PID中的P在1至10什么意思

如题所述

推荐答案 2015-06-27

PID调节就是最常用的调节系统的方法，P代表比例项
比例的结果是系数P乘误差
再和微分积分项相加得到本次调整量
既然P是系数，那么就有一个限度，就是P不能过大也不能过小，这个范围是根据具体控制系统的参数确定的。
P在1至10，是根据你所控制系统的参数得来的，也就是说超过这个范围，会导致系统的不稳定，也就失去了PID调节的意义。要想使系统动态稳态性能较合适，程序设计者已经知道大概范围，你需要的就是在这个范围内调整参数P等以获得最好的效果。

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第1个回答 2015-06-25

p是比例环节，是只你放大的倍数、

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