在PID控制中 P指的的是什么 I指的是什么

如题所述

PID控制是一种常用的控制方法。其中:1、P是指比例控制,也称比例增益。比例控制是按比例输出简单控制方式,但当仅有比例控制时,系统存在稳差,且无法完全消除外界所加入的固定扰动。 2、I是指积分控制。积分控制主要目的在于消除稳态误差。
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