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    • 在PID控制中 P指的的是什么 I指的是什么？D指的是什么？

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    推荐答案   2017-12-28
    proportion
    integral
    differential

    比例、积分、微分，P指调节的大小，I大约是调节的快慢，D指横向接近目标的速度。
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