æ¯ä¾- æ¥æ§å¶å½åï¼è¯¯å·®å¼åä¸ä¸ªè´å¸¸æ°Pï¼è¡¨ç¤ºæ¯ä¾ï¼ç¸ä¹ï¼ç¶ååé¢å®çå¼ç¸å ãPåªæ¯å¨æ§å¶å¨çè¾åºåç³»ç»ç误差ææ¯ä¾çæ¶åæç«ãæ¯å¦è¯´ï¼ä¸ä¸ªçµçå¨çæ§å¶å¨çæ¯ä¾å°ºèå´æ¯10°Cï¼å®çé¢å®å¼æ¯20°Cãé£ä¹å®å¨10°Cçæ¶åä¼è¾åº100%ï¼å¨15°Cçæ¶åä¼è¾åº50%ï¼å¨19°Cçæ¶åè¾åº10ï¼
ï¼æ³¨æå¨è¯¯å·®æ¯0çæ¶åï¼æ§å¶å¨çè¾åºä¹æ¯0ã
积å - æ¥æ§å¶è¿å»ï¼è¯¯å·®å¼æ¯è¿å»ä¸æ®µæ¶é´ç误差åï¼ç¶åä¹ä»¥ä¸ä¸ªè´å¸¸æ°Iï¼ç¶ååé¢å®å¼ç¸å ãIä»è¿å»çå¹³å误差å¼æ¥æ¾å°ç³»ç»çè¾åºç»æåé¢å®å¼çå¹³å误差ãä¸ä¸ªç®åçæ¯ä¾ç³»ç»ä¼æ¯è¡ï¼ä¼å¨é¢å®å¼çéè¿æ¥åååï¼å 为系ç»æ æ³æ¶é¤å¤ä½ççº æ£ãéè¿å ä¸ä¸ä¸ªè´çå¹³å误差æ¯ä¾å¼ï¼å¹³åçç³»ç»è¯¯å·®å¼å°±ä¼æ»æ¯åå°ãæ以ï¼æç»è¿ä¸ªPIDå路系ç»ä¼å¨é¢å®å¼ç¨³å®ä¸æ¥ã
å¾®å - æ¥æ§å¶å°æ¥ï¼è®¡ç®è¯¯å·®çä¸é¶å¯¼ï¼å¹¶åä¸ä¸ªè´å¸¸æ°Dç¸ä¹ï¼æååé¢å®å¼ç¸å ãè¿ä¸ªå¯¼æ°çæ§å¶ä¼å¯¹ç³»ç»çæ¹åä½åºååºã导æ°çç»æè¶å¤§ï¼é£ä¹æ§å¶ç³»ç»å°±å¯¹è¾åºç»æä½åºæ´å¿«éçååºãè¿ä¸ªDåæ°ä¹æ¯PID被称为å¯é¢æµçæ§å¶å¨çåå ãDåæ°å¯¹åå°æ§å¶å¨çæçæ¹åå¾æ帮å©ãä¸äºå®é
ä¸çé度ç¼æ
¢çç³»ç»å¯ä»¥ä¸éè¦Dåæ°ã
ä½ æç¨ç设å¤æ¯ç¨èªå¨å温èªå¨èµ°è®¾å®ç¨åºçæ²çº¿ï¼æ´ä¸ªè¿ç¨ç±äºè®¾å®å¼ä¸ç¡
碳æ£çµçå
件çè¾åºå¼è¯å®æä¸å®ç误差ï¼éè¿è°èPIDå¯ä»¥ä½¿æ¯ä¸ä¸ªå°æ¶æè
åé段è¾åºå¼å¨è®¾å®å¼èå´ä¹å
æ³¢å¨ï¼ä¼èªå¨æ§å¶è°èãå¸æå¯¹ä½ æ帮å©ï¼ï¼
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考