温控仪表中模糊pid如何把P、i、D如何调节好，最好说步骤。以及各种代表什么关系，最好经验之谈。谢谢

Question

如题所述

Answer 1

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PID 温度调整方法介绍当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时，PID 控制可根据测量信号与给定值的 偏差进行比例（P）、积分（I）、微分（D）运算，从而输出某个适当的控制信号给执行机构，促使 测量值恢复到给定值，达到自动控制的效果。 比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系。比例参数 P 设定值越大，控制的灵敏度越低， 设定值越小，控制的灵敏度越高，例如比例参数 P 设定为 4%，表示测量值偏离给定值 4%时，输出控 制量变化 100%。 积分运算的目的是消除偏差。只要偏差存在，积分作用将控制量向使偏差消除的方向移动。 积分时间是表示积分作用强度的单位。设定的积分时间越短，积分作用越强。例如积分时间设定为 240 秒时，表示对固定的偏差，积分作用的输出量达到和比例作用相同的输出量需要 240 秒。比例作 用和积分作用是对控制结果的修正动作，响应较慢。 微分作用是为了消除其缺点而补充的。微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正，使 控制过程尽快恢复到原来的控制状态，微分时间是表示微分作用强度的单位，仪表设定的微分时间越 长，则以微分作用进行的修正越强。 PID 模块操作非常简捷只要设定 4 个参数就可以进行温度精确控制： 1、温度设定 2、P 值 3、I 值 4、D 值 PID 模块的温度控制精度主要受 P、I、D 这三个参数影响。其中 P 代表比例，I 代表积分，D 代 表微分。 比例运算（P） 比例控制是建立与设定值（SV）相关的一种运算，并根据偏差在求得运算值（控制输出量）。如 果当前值（PV）小，运算值为 100%。如果当前值在比例带内，运算值根据偏差比例求得并逐渐减小 直到 SV 和 PV 匹配（即，直到偏差为 0），此时运算值回复到先前值（前馈运算）。若出现静差（残 余偏差），可用减小 P 方法减小残余偏差。如果 P 太小，反而会出现振荡。 积分运算（I） 将积分与比例运算相结合，随着调节时间延续可减小静差。积分强度用积分时间表示，积分时间 相当于积分运算值到比例运算值在阶跃偏差响应下达到的作用所需要的时间。积分时间越小，积分运 算的校正时间越强。但如果积分时间值太小，校正作用太强会出现振荡。 微分运算（D） 比例和积分运算都校正控制结果，所以不可避免地会产生响应延时现象。微分运算可弥补这些缺 陷。在一个突发的干扰响应中，微分运算提供了一个很大的运算值，以恢复原始状态。微分运算采用 一个正比于偏差变化率（微分系数）的运算值校正控制。微分运算的强度由微分时间表示，微分时间 相当于微分运算值达到比例运算值在阶跃偏差响应下达到的作用所需的时间。微分时间值越大，微分 运算的校正强度越强。

Answer 2

P指比例带，其决定了系统比例增益的大小, 越大,比例的作用越小,过冲越小, 但太小会增加升温时
间；I 指积分时间，设定积分时间，以解除比例控制所发生之残余偏差,太大会延缓系统达到平衡的时间,太小会产生波动。D指微分时间,设定微分时间，以防止输出的波动, 提高控制的稳定性。