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机器人坐标种类有哪些
机器人有
几
种坐标
形式?
答:
工业机器人按坐标形式的分类
一、直角坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业
机器人有
几
种坐标
系
答:
2. 直角坐标系 3.
世界坐标系 4. 工具坐标系 5. 用户坐标系
工业
机器人有
几
种坐标
系
答:
主要有关节坐标系及笛卡尔坐标系,其中笛卡尔坐标系包括世界坐标系、基坐标系、工具坐标系及工件坐标系
qlzsnow | 发布于2012-12-23 举报| 评论 2 1
直角坐标和极坐标两种
。详细可查上海微松公司的工业机器人解决方案。 追问 不止吧,还有工具坐标系,关节坐标系。 木每寿210 | 发布于2012-12-21 举报| ...
机器人有
哪几种常用的
坐标
系
答:
一、基础坐标系(又称为笛卡尔坐标系)
,这是其他坐标系建立的基础。它的位置是通过机械装置的数值运算得出的。二、关节坐标系,表示每个轴相对于原点的绝对角度。三、用户坐标系,是由用户自行定义的坐标系。实际上,它是通过基础坐标系将轴的偏转角度转换而来的。四、工具坐标系,这是安装在机器人末端...
工业
机器人
的
坐标
变换分为哪几种?
答:
2、大地坐标系
。大地坐标也叫直角坐标,每种机器人对应的直角坐标方向不同,对应的直角坐标原点位置也不同。机器人相关参数设定完成后,直角坐标的零点和方向就确定了,不修改参数的情况下无法修改直角坐标。3、工具坐标系。工具坐标系把机器人腕部法兰盘所持工具的有效方向作为Z 轴,并把坐标定义在工具...
机器人有哪些坐标
形式?
答:
工业机器人按照坐标形式可以分为以下几类:
一、直角坐标机器人
直角坐标机器人具备相互垂直的三个直线移动轴,一般为X、Y、Z轴,通过这三个轴的独立运动来确定其手部的空间位置,其动作空间为一个长方体。优点是结构简单、刚性好;缺点是在动作范围内必须有沿轴线前后方向的移动空间,空间利用率较低。...
工业
机器人
按
坐标
形式分哪几类 各有什么特点
答:
1、直角
坐标
型 (1)优点:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。(2)缺点:是占据空间位置较大,相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型 (1)优点:同直角坐标型操作器相比,圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外,还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。(2)缺点:...
工业
机器人
的
坐标
系统都有什么?
答:
工业机器人常用的四种坐标系是大地坐标系、机座坐标系、
工具坐标系
、工件坐标系。大地坐标系:又被称为绝对坐标系和世界坐标系,以地面为参照系的固定坐标系,所有的坐标系都和大地坐标系有直接或者间接的关系。将工业机器人安装在地面时,工业机器人的大地坐标系是与机座坐标系一致的,都是根据工业机器人...
机器人
参数
坐标
系
有哪些
?各参数坐标系有何作用?
答:
1)直角
坐标
/笛卡儿坐标/台架型(3P)这种
机器人
由三个线性关节组成,这三个关节用来确定末端操作器的位置,通常还带有附加道德旋转关节,用来确定末端操作器的姿态。这种机器人在X、Y、Z轴上的运动是独立的,运动方程可独立处理,且方程是线性的,因此,很容易通过计算机实现;它可以两端支撑,对于给定...
工业
机器人有哪些坐标
系
答:
1. 基坐标系(Base Coordinate System):基坐标系是机器人的固定参考点,通常位于机器人的底座中心。机器人的所有运动和位置信息都是相对于基坐标系进行描述的。基坐标系的原点、轴向和方向都是固定的,不会随着机器人的运动而改变。2.
关节坐标系
(Joint Coordinate System):关节坐标系是用于描述机器...
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