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机器人坐标种类有哪些
工业
机器人有哪些种类
和
分类
?
答:
工业机器人按坐标形式
的分类
一、直角
坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
机器人有哪些种类
?
答:
工业机器人按坐标形式
的分类
一、直角
坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
机器人的分类有哪些
?
答:
工业机器人按坐标形式
的分类
一、直角
坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
机器人
的
类型有哪些
?
答:
工业机器人按坐标形式
的分类
一、直角
坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
机器人
的
类型
都
有哪些
?
答:
一、直角
坐标机器人
直角坐标机器人具备三个相互垂直的直线移动轴,一般为X、Y、Z轴,通过这三个轴的独立运动来确定其手部的空间位置。这种机器人的动作空间形如一个长方体。其优势在于结构简单、刚性好,但不足之处在于动作范围内必须有沿轴线前后方向的移动空间,因此空间利用率较低。二、柱面坐标系...
以下
哪些
是
机器人坐标
系的名称
答:
坐标
系是为确定
机器人
的位置和姿态而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。关节坐标系 2. 直角坐标系 3. 世界坐标系 4. 工具坐标系 5. 用户坐标系
工业
机器人有
几
种坐标
系?
答:
当执行工具损坏或者需要更换时,不需要更改程序,只需要重新定义一下工具
坐标
系即可。工件坐标系:工件坐标系和工件是有关系的,是以工件作为原点与坐标轴方位所构成的。工件坐标系有着特别的附加属性,主要是用于简化编程。对工业
机器人
进行编程时,可以在工件坐标系中建立目标和路径。当工作站的工件与工业...
工业
机器人坐标
变换分为哪几种?
答:
当执行工具损坏或者需要更换时,不需要更改程序,只需要重新定义一下工具
坐标
系即可。工件坐标系:工件坐标系和工件是有关系的,是以工件作为原点与坐标轴方位所构成的。工件坐标系有着特别的附加属性,主要是用于简化编程。对工业
机器人
进行编程时,可以在工件坐标系中建立目标和路径。当工作站的工件与工业...
工业
机器人有
几
种坐标
系
答:
二、关节
坐标
系,表示每个轴相对于原点的绝对角度。三、用户坐标系,是由用户自行定义的坐标系。实际上,它是通过基础坐标系将轴的偏转角度转换而来的。四、工具坐标系,这是安装在
机器人
末端的工具坐标系。其原点和方向都会随着末端位置和角度的变化而变化。实际上,它是通过基础坐标系经过旋转和位移变化...
工业
机器人
常用哪几
种坐标
系
答:
当执行工具损坏或者需要更换时,不需要更改程序,只需要重新定义一下工具
坐标
系即可。工件坐标系:工件坐标系和工件是有关系的,是以工件作为原点与坐标轴方位所构成的。工件坐标系有着特别的附加属性,主要是用于简化编程。对工业
机器人
进行编程时,可以在工件坐标系中建立目标和路径。当工作站的工件与工业...
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