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工业机器人有几种坐标系
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第1个回答 2024-05-22
一、基础坐标系(又称为笛卡尔坐标系),这是其他坐标系建立的基础。它的位置是通过机械装置的数值运算得出的。
二、关节坐标系,表示每个轴相对于原点的绝对角度。
三、用户坐标系,是由用户自行定义的坐标系。实际上,它是通过基础坐标系将轴的偏转角度转换而来的。
四、工具坐标系,这是安装在机器人末端的工具坐标系。其原点和方向都会随着末端位置和角度的变化而变化。实际上,它是通过基础坐标系经过旋转和位移变化得到的。
相似回答
工业机器人有
哪些
坐标系
答:
1. 基坐标系(Base
Coordinate System):基坐标系是机器人的固定参考点,通常位于机器人的底座中心。机器人的所有运动和位置信息都是相对于基坐标系进行描述的。基坐标系的原点、轴向和方向都是固定的,不会随着机器人的运动而改变。2. 关节坐标系(Joint Coordinate System):关节坐标系是用于描述机器...
工业机器人有几种坐标系
答:
1. 关节坐标系:这种坐标系以机器人的各个关节为基准点
,通过测量关节的角度来确定机器人的位置。2. 直角坐标系:这种坐标系以机器人的基座或固定点为原点,通过测量机器人在三个相互垂直的轴上的位移来确定其位置。3. 世界坐标系:这是一个全局坐标系统,通常以工厂或工作区的某个固定点为原点,用于...
工业机器人
常用哪
几种坐标系
答:
工业机器人常用的四种坐标系是大地坐标系、机座坐标系、工具坐标系、工件坐标系
。大地坐标系:又被称为绝对坐标系和世界坐标系,以地面为参照系的固定坐标系,所有的坐标系都和大地坐标系有直接或者间接的关系。将工业机器人安装在地面时,工业机器人的大地坐标系是与机座坐标系一致的,都是根据工业机器人...
工业机器人
运动的参考
坐标系有几种
答:
工业机器人运动的参考坐标系主要包括四种类型
。首先,关节坐标系是以机器人的各个关节为基准点建立的坐标系。这种坐标系随着机器人关节的运动而变化,通常在机器人安装和调试完成后设定,并且不会被后续更改。其次,大地坐标系,也称为直角坐标系,其原点和方向因机器人类型而异。一旦机器人相关参数设定完成...
什么是
工业机器人坐标系
,是哪
几个
,最常用的是哪个
答:
1. 笛卡尔坐标系 笛卡尔坐标系是以直角坐标系统为基础的,它由三个互相垂直的坐标轴——X轴、Y轴和Z轴组成。每个坐标轴都有一个确定的方向,共同定义了一个点在三维空间中的位置。工业机器人通过在笛卡尔坐标系中移动末端执行器的三维坐标,来执行各种线性运动和旋转动作。2.
关节坐标系
关节坐标系则...
工业机器人有几种坐标系
答:
直角坐标和极坐标两种。详细可查上海微松公司的
工业机器人
解决方案。 追问 不止吧,还有工具
坐标系
,关节坐标系。 木每寿210 | 发布于2012-12-21 举报| 评论(1) 1 3 为您推荐: 工业机器人专业 工业机器人教程 工业机器人的分辨率 机器人坐标系优点 工业机器人四大家族 机器人坐标系有啥作用 工业...
机器人
参数
坐标系
有哪些?各参数坐标系有何作用?
答:
你好,我是机器人包老师,专注于机器人领域。
工业机器人
的
坐标
形式有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。1)直角坐标/笛卡儿坐标/台架型(3P)这种机器人由三
个
线性关节组成,这三个关节用来确定末端操作器的位置,通常还带有附加道德旋转关节,用来确定末端操作器的姿态。这种...
工业机器人
按
坐标
形式分哪几类 各有什么特点
答:
(1)优点:同圆柱
坐标
型操作器相比,这种操作器在占据同样空间的情况下,其工作范围扩大了,由于其具有俯仰自由度,因此还能将臂伸向地面,完成从地面提取工件的任务。(2)缺点:运动直观性差,结构较为复杂,臂端的位置误差会随臂的伸长而放大。4、关节型 (1)优点:关节型操作器具有人的手臂的...
埃夫特
工业机器人坐标系
类型
答:
工具
坐标系
。1、工具坐标系用于确定工具的位置,由工具中心点(TCP)和坐标位置组成。必须提前设置工具坐标系。默认工具坐标系将在没有定义的情况下取代坐标系。2、埃夫特
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用于标定工具坐标系的方法有三点法、四点法和六点法,其中最常用的两种方法是四点法和六点法。工业机器人定义中,有四类...
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