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    • 埃夫特工业机器人坐标系类型

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    推荐答案   2023-05-13
    工具坐标系。
    1、工具坐标系用于确定工具的位置，由工具中心点(TCP)和坐标位置组成。必须提前设置工具坐标系。默认工具坐标系将在没有定义的情况下取代坐标系。
    2、埃夫特工业机器人用于标定工具坐标系的方法有三点法、四点法和六点法，其中最常用的两种方法是四点法和六点法。工业机器人定义中，有四类坐标系，他们分别是轴坐标系、世界坐标系、工具坐标系、基座坐标系。
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