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机器人坐标种类有哪些
直角
坐标机器人
注意
答:
在考虑直角
坐标机器人
的设计过程中,挠度形变的计算至关重要。首先,需要考虑梁的自重,这通常按照均布载荷进行计算,但动态情况下,如机器人运动时的加速力,也会显著影响形变,进而影响机器人运行的精度。其次,扭转形变的分析同样重要。当梁两端受到扭矩时,会形成扭曲。实际应用中,这可能是由于负载偏心...
发那科
机器人
如何获取相机
坐标
答:
利用di信号!
机器人
设置GI群组!分配16个Di信号!也就是16进制,通过进制换算来实现x y 角度偏移量!再通过质点左边和用户
坐标
来实现便宜
c语言问题,一个
机器人
只在横
坐标
上移动,要求输入开始坐标,结束坐标,移动...
答:
看到楼主的修改后的代码,我给出一些修改意见 include <stdio.h> /*#include <math.h>*/ /*这行你是将conio.h改为math.h,其实这两个都可删去,只要不用getch*/ int main( ) /*将返回
类型
由void改为int,可以*/ { int StartPoint, EndPoint, CurrentPoint, move; /*为了可读性,将...
根据指令,(m,h,y=k),
机器人
在平面直角
坐标
系中能够完成下列动作;_百度...
答:
(1) (0,0)向右移4,得(4,0),然后b点还是(4,0),(4,-3)纵
坐标
对称,之后变为(4,-6)
机器人
点焊焊钳工具
坐标
系获取方法
答:
最终,通过数据处理和计算,得到
机器人
工具
坐标
系的位置和姿态信息。基于激光跟踪仪的获取方法:将激光跟踪仪固定在机器人末端执行器上,通过控制机器人末端执行器运动,使激光跟踪仪的测量头与预先布置的参照点进行接触,并记录每个参照点的位置信息。最终,通过数据处理和计算,得到机器人工具坐标系的位置和...
怎么才能知道ABB
机器人
中使用不同的工具的TCP点相对TOOL0的
坐标
偏移多 ...
答:
以四种不同的姿态让工具尖端(自己选定的,要定为新TCP的点)接近同一尖端后,
机器人
系统会自动算出偏移值的,TCP也会相应的一道从tool0一道自己选定的尖端。
神钢
机器人
怎么校工具
坐标
系?
答:
你是指校正焊枪还是校TCP点?工具
坐标
系是设置好的,沿着焊枪方向为+Z方向,右手定则
机器人
在完成上述指令后,发现在P( 2根号3,0)处有一小球正向
坐标
原点做...
答:
小球速度=
机器人
速度,并且同时运动,所以到达C点路程相同。所以AC=PC 做AB垂直X轴于B 因为A
坐标
(2,2),所以AB=BO=2 所以BP=PO-BO=2根号3 TAN角APB=2/2根号3 所以角APB=30度 又因为AC=PC 所以角CAP=角APC 角ACB=2角APB=60度 所以AC=AB/SIN60度=4/3*根号3 所以顺时针指令,...
某中学在新课改活动中,成立了
机器人
小组,他们在一次实验中,要观察
坐标
...
答:
如图,M点是垂直于
坐标
平面原点的正上方1个单位长度处,A点的坐标为(1,1).结合图形可知,图中MA为要探测的最长距离,其长度是棱长为1的正方体的对角线的长度,即MA= 3 ,那么探测仪的探测半径最少要调到 3 .故选D.
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