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机器人坐标种类有哪些
柱面
坐标机器人
的运动主要是基于直角坐标系还是柱面坐标系
答:
柱面
坐标
系是一种数据,设M(x,y,z)为空间内一点,并设点M在xoy面上的投影P的极坐标为r,θ,则这样的三个数r,θ,z就叫点M的柱面坐标。柱面坐标系就是平面极坐标系加上z轴。柱面坐标系的三坐标面是:r为常数时——>圆柱面;θ为常数时——>半平面;z为常数时——>平面。柱面坐标与直角...
目前焊接
机器人有
哪几种!
答:
1、焊接
机器人
按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型。2、焊接机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。3、焊接机器人按臂部的运动形式分为四种。直角
坐标
型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的...
全新
机器人
没有工具
坐标
系么
答:
没有。工具
坐标
系是以工具中心点作为零点,
机器人
的轨迹参照工具中心点,不再是机器人手腕中心点Tool0了,是新的工具中心点。焊接的时候,使用的工具是焊枪,可以把工具坐标移植为焊枪的顶点。用吸盘吸工件时使用的是吸盘,可以把工具坐标移植为吸盘的表面。
发那科
机器人
手动
坐标有
什么作用?
答:
参考位置不一样,运动方向不一样。
如图,在直角
坐标
系中,y轴上有一个
机器人
在A处发现有一个小球在B处沿x...
答:
求出该处的
坐标
。解:设在P(x,0)处截住小球,由于小球滚动速度为
机器人
行走 3倍,故︱AP︱/︱BP︱=1/3︱AP︱=√[(x-2)²+8],︱BP︱=10-x,于是有等式:3√[(x-2)²+8]=10-x9(x²-4x+12)=100-20x+x²,8x²-16x+8=0,x²-2x+1=(x-...
长三角地区,有没有针对3c电子行业的自动锁螺丝
机器人
,不要直角
坐标类
的...
答:
只需轻踩脚踏或触碰微动开关即可锁付产品。当锁完一颗螺丝后也只需再放一个产品,
机器
会自动在提起起子的瞬间将一个螺丝输送到起子下,等待锁下一粒螺丝,如此重复。因为它完全省去了抓取螺丝、移动、螺丝对准起子头等动作,完全没有等待时间,只需把产品放人治具即可,锁付效率成倍提高,
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