步进电机回原点指令马达是怎么动作的

看手册是如果用ZRN指令，马达转动，当感应到原点开关为ON就会减速运行
我有疑问，应该是碰到原点开关就马上停了，你减速运行不是还会继续退吗？减速运行的距离是多少呢？到底这个原点是在哪个地方？

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推荐答案 2012-06-14

回原点的过程一般有两段速度，首先以较快的速度沿原点的方向寻找近原点信号，当接收到近原点信号后，电机由高速减到低速，以低速寻找原点信号。从高速变到低速需要一个减速的过程，减速距离只要保证电机能从高速减到低速就行。不同的控制器回原点的方式和过程不同，具体情况还是参照你使用的控制的相关说明吧。

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第1个回答 2012-05-11

用ZRN指令过了dog还会蠕动运行,当dog下降沿会停止,不过这种控制的精度不高

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怎样使步进电机上电后自动回到原点答：需要增加一个位置传感器(微动开关、非接触开关、霍尔开关等均可),以检测原点。上电后,如检测不在原点,以一个方向转动,直至检测到原点。电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动...

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