以AB杆连接两相同的轮A与B,两轮均只滚动而不滑动。已知AB=0.5m,圆轮半径r=1m,在图示位置时轮A的角速度,试求杆AB及轮B的角速度。理论力学计算题求大神帮忙
vA=ωA.r ,C是AB杆速度瞬心,ωAB= vA/0.3=ωA.r/0.3 ,
vB=ωAB/BC=(ωA.r/0.3)/√(0.5^-0.3^3)
ωB=vB/r
*题中 r=1m 有问题,没法代入数值。
这是原题,估计圆轮半径应该是0.1M。。所以,按照0.1先计算吧。。谢谢了里面有个角速度是6rad/s
题主请参看楼下“200912春”的解答,灵活运用了AB杆瞬心求解。