由机械能守恒：mg*L/2=m*Vc^2/2+Jc*w^2/2 其中Vc为刚到达地面时质心的速度，方向垂直向下，W为要求的角速度，Jc=mL^2/12为转动惯量。 gL=Vc^2+(Lw)^2/12 (1) 设杆接触地面的那一端为A，则其速度方向为水平方向，质心C的速度方向垂直向下（水平方向动量守恒），因此A点为速度瞬心， Vc=Lw/2 (2) (1)、(2)得， w=(3g/L)^(0.5) 设质心的加速度为ac，约束力为Fn，以e表示角加速度，则 mac=mg-Fn Jc*e=Fn*L/2 消去Fn L*e/6=g-ac 由于A点的加速度方向沿水平方向，因此以C点为基点考虑A点，有关系式 ac-e*L/2=0 可求得 ac=3g/4 Fn=mg/4
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