理论力学计算题

Question

理论力学计算题3和4题

Answer 1

CD杆的绝对速度 v=ve/sinθ=ω(L/sinθ)/sinθ=ω.L

对于A：aA=(N+mgsinβ-f'mgcosβ)/m     ,(1)

对于O：aO=(-N+mgsinβ-f)/m                ,(2)

ε= M/J=f.r/(m.r^2/2)                  ,(3)   

aO=ε.r                                        ,(4)

另 ：aO=aA                                , (5)

联立解以上5个方程，可得：O的加速度 aO （=aA）、OA杆内力N、f、轮角加速度ε 。5个未知量。*若N为“+”受拉；“-”为受压