如何在STM32上实现增量PID控制

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推荐答案 2017-08-11

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PID增量形公式答：PID的增量型公式：PID=Uk+KP*【E(k)-E(k-1)】+KI*E(k)+KD*【E(k)-2E(k-1)+E(k-2)】PID算法具体分两种：一种是位置式的，一种是增量式的。位置式PID的输出与过去的所有状态有关，计算时要对e（每一次的控制误差）进行累加，这个计算量非常大，而明显没有必要。而且小车的PID控制...

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位置式pid控制算法答：计算机每隔固定时间 T将现场温度与用户设定目标温度的差值带入增量式PID算法公式，由公式输出量决定PWM方波的占空比，后续加热电路根据此PWM方波的占空比决定加热功率。现场温度与目标温度的偏差大则占空比大，加热电路的加热功率大，使温度的实测值与设定值的偏差迅速减少；反之，二者的偏差小则占空比减小，加热...

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单片机实现增量式PID控制,求指点,有没有错误,为什么运行结果不对?_百 ...答：由上面公式可以看出，增量式PID当误差为0时，控制器输出也为零。这就要求执行机构有积分保持特性，你确定你的执行机构在控制器输出为零时，能保持输出吗？如果不能，则应该用位置式PID。上面公式得到的只是增量，位置式输出是上一时刻的PID输出加上这个增量。即 u(k)=u(k-1)+Δu(k)

stm32的PID中的P在1至10什么意思答：PID调节就是最常用的调节系统的方法，P代表比例项比例的结果是系数P乘误差再和微分积分项相加得到本次调整量既然P是系数，那么就有一个限度，就是P不能过大也不能过小，这个范围是根据具体控制系统的参数确定的。P在1至10，是根据你所控制系统的参数得来的，也就是说超过这个范围，会导致系统的...

STM32怎么实现外部炉子温度,压力的控制.答：先找温度传感器和压力传感器，用STM32驱动这两个传感器得到具体的数据一般控制测率就是PID 根据目标温度和压力进行PID调节再把调节信号送到执行结构，如加热器，升压器什么的

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