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谁可以简单告诉我，在温度控制中增量式PID控制算法起什么作用
谁可以简单告诉我，在温度控制中增量式PID控制算法起什么作用，系统对增量式PID控制算法算出的值进行怎么样的处理。 希望高手指点
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第1个回答 推荐于2016-12-02
位置式PID计算出来的就是应该输出的控制量。
增量式PID计算出来的还要加上当前正在输出的控制量来确定新的控制量。
本回答被提问者和网友采纳
第2个回答 2012-06-11
增量式PID和一般的一样的，只不过为了避免单片机处理过大的数（比如超过0xffffffff）而采取的一种方法。本质和一般的PID一样的。
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一分钟了解
增量式PID控制
视频时间 01:02
PID算法PID增量式算法
答：
在PID算法中，离散化的公式为:u(t)：控制器输出值 e(t)：控制输入与设定值的误差 Kp：比例系数 Ti：积分时间常数 Td：微分时间常数 T：调节周期
增量式PID算法
提供了以下功能以优化控制过程：前置滤波：可以选择滤波器对输入进行处理，减少突变，引入一定延迟，形成缓变变量输入。 动态过程加速...
什么
是
增量式PID算法
?
答：
1，PID增量式算法：是PID控制算法的一种，
有滤波的选择，系统的动态过程加速的功能
。（1）滤波的选择：可以对输入加一个前置滤波器，使得进入控制算法的给定值不突变，而是有一定惯性延迟的缓变量。（2）系统的动态过程加速：如果被控量继续偏离给定值，则这两项符号相同，而当被控量向给定值方向变化时...
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答：
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PID算法
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答：
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什么
是
PID算法
—— 超级实用的PID算法和
PID控制
原理
答：
pid 算法 控制点目前包含三种比较简单的
PID控制算法，
分别是：
增量式
算法，位置
式算法，
微分先行。这三种是最简单的基本算法，各有其特点，一般能满足控制的大部份要求：1、PID增量式算法 离散化公式（注：各符号含义如下）：u(t)--- 控制器的输出值。e(t)--- 控制器输入与设定值之间的误差。Kp-...
什么
是
PID算法
——超级实用的PID算法和
PID控制
原理
答：
PID算法的控制点目前包括三种基本的PID算法：增量式算法、位置
式算法
和微分先行算法。这三种算法各有特点，通常能满足大部分控制需求。1.
增量式PID算法
：其离散化公式为u(t) = Δu(t) + u(t-1)，其中Δu(t) = q0e(t) + q1e(t-1) + q2e(t-2)，q0、q1、q2的值根据|e(t)|与β...
[
控制
原理基础]浅谈
PID算法
答：
PID
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PID 控制
答：
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