99问答网
所有问题
如何在STM32中实现模糊自整定PID算法
如题所述
举报该问题
其他回答
第1个回答 2016-12-03
不管在什么单片机或者ARM芯片中，你需要的是PID算法，你需要将你的模糊整定PID算法使用C语言编程实现你的PID整定功能。
相似回答
自适应
模糊pid控制
系统
的
参数
整定
?
答：
1、首先一般
PID控制
器在仿真中的参数设置如图。2、然后自适应
模糊pid控制
系统框图。3、接着采用积分分离策略：1.误差在0附近，ki变化量取正。4、然后采用积分分离策略：2.误差不在0附近，ki变化量取0。5、最后Ki
整定
原则模糊规则表如图，就完成了。
单片机中
的PID算法
答：
回答：
PID算法
下面对控制点所采用
的PID控制算法进行
说明。 控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法,分别是:增量式算法,位置式算法,微分先行。 这三种PID算法虽然简单,但各有特点,基本上能满足一般控制的大多数要求。 1) PID增量式算法 离散化公式: 注:各符号含义如下 u(t) 控制器的输出值。 e(t)...
模糊自整定pid的
kp,ki,kd
如何
确定?
答：
1、一般用增量式算法
2、取值范围要根据具体要求来确定，一般比例环节会取得大一些，可以在两位数、三位数，可以跨数量级进行比较，而且比例环节的调整一般是在第一步进行，先于积分和微分；积分环节主要是为了消除稳态误差，一般教学式机构速度调节选在10以内，其他情况可以去实践；微分主要是用于控制超调，...
温度控制
pid
参数
自整定怎么进行
答：
一般采用的是临界比例法。利用该方法
进行PID控制
器参数
的整定
步骤如下：1、首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；2、仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；3、在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
用单片机做
PID算法
控制问题
答：
1.可以直接套用PID公式，无论增量还是绝对的。
PID算法
是根据误差来控制的算法，不依赖系统的模型，故不用算系统的传递函数。有的书提到传递函数，一般是用于理论建模仿真，从而直接用Matlab一类的仿真软件
进行PID
参数调试。得到的参数可以为实际应用提供一定参考价值。2.PID参数
整定
有一套原则。首先要了解...
简述智能控制器
的
PID
自整定
过程。
答：
在开启自整定功能前，先将仪表的设定值设置在要控制的数值上，因为系统在不同设定值下整定的参数值不完全相同。当用户启动仪表
的自整定
功能后，控制器自动转换成位式调节状态，即当测量值小于给定值时控制器输出为满量程，反之为零，强制使系统产生振荡。在振荡过程中控制器自动检测系统从超调恢复到稳态...
pid
参数
如何整定
答：
PID
参数
整定
是一个复杂的过程，一般需要根据被对象慢慢进行。常用的方进有扩充临界比例度整定法和扩充响应曲线法两种。适合计算机控制用的简易方法一简化扩充临界比例度整定法，该方法是Roberts P.D 于1974 年提出的。由于该方法只需整定一一个参数即可，故又称为归一参数整定法。
什么是
pid算法
,难学吗,用C语言,plc
怎么实现
?
答：
二、PID是否难学：在工业应用
中PID
及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握
PID算法的
设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制
算法当中
，
PID控制算法
又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓...
温度控制
的PID的
C语言程序中
怎么进行
参数
自整定
答：
温度控制常用
的自整定
方法为极限环法，也叫继电振荡法，就是让温度在设定值上下振荡2~3次，之后通过振荡的波形、时间计算出增益和周期！
大家正在搜
PID算法与PID自整定算法
PID自整定算法
matlab自整定PID算法
自己写的pid自整定算法
温控pid自整定算法
中文模糊匹配算法
PID自整定程序
模糊pid算法
保护定值整定计算
相关问题
如何在STM32中实现模糊自整定PID算法
模糊自整定PID与传统PID区别是什么
如何在STM32上实现增量PID控制
如何在STM32中实现模糊自整定PID算法
如何在STM32上实现增量PID控制
如何在STM32上实现增量式PID转
模糊PID控制规则表和赋值表是怎样计算出来的
由整定好的常规PID控制的3个参数Kp、Ki、Kd，怎样计算...