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如何在STM32中实现模糊自整定PID算法
如题所述
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推荐答案 2017-04-27
不管在什么单片机或者ARM芯片中,你需要的是PID算法,你需要将你的模糊整定PID算法使用C语言编程实现你的PID整定功能。
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自适应
模糊pid控制
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参数
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?
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PID控制
器在仿真中的参数设置如图。2、然后自适应
模糊pid控制
系统框图。3、接着采用积分分离策略：1.误差在0附近，ki变化量取正。4、然后采用积分分离策略：2.误差不在0附近，ki变化量取0。5、最后Ki
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pid
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pid
参数
如何整定
答：
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参数
整定
是一个复杂的过程，一般需要根据被对象慢慢进行。常用的方进有扩充临界比例度整定法和扩充响应曲线法两种。适合计算机控制用的简易方法一简化扩充临界比例度整定法，该方法是Roberts P.D 于1974 年提出的。由于该方法只需整定一一个参数即可，故又称为归一参数整定法。
STM32单片机算法
指令?
答：
在STM32的
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pid
参数是
如何整定的
答：
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温度控制
的PID的
C语言程序中
怎么进行
参数
自整定
答：
温度控制常用
的自整定
方法为极限环法，也叫继电振荡法，就是让温度在设定值上下振荡2~3次，之后通过振荡的波形、时间计算出增益和周期！
什么是
pid算法
,难学吗,用C语言,plc
怎么实现
?
答：
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中PID
及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握
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，
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又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓...
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