说的直白一点，自由点就是在平面内可以随便跑的点，没人管你
半自由点也叫受约束点，一般可以在一定范围内活动，比如在一条线段，一段弧线，一个三角形的边界，很显然它不能像自由点那样可以到处跑，所以叫半自由点。
实际使用中半自由点的使用非常广泛，通常我们都是构造半自由点来实现对点运动的约束
举个例子你要画y=x^2在[-2,2]上的图像
你先构造两个固定点A(-2,0) B(2,0)，作线段AB，在AB上构造一个点C这个点就叫半自由点了
它只能在AB上运动，度量点C的横坐标x，计算x^2，绘制点D（x,x^2）,选中点C和点D，构造轨迹得到y=x^2在[-2,2]上的图像，我作了个例子你可以体会下