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第二章 机构运动简图和自由度计算
如题所述
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2020-03-29
答:
2
.
机构运动简图
:表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形。机构运动简图必须与原机械具有完全相同的运动特性。示意图:只表明机械结构,不按比例绘制简图。3. 约束
和自由度
的关系:增加一个约束,构件就失去一个自由度。4. 机构具有确定运动的条件:机构自由度等于机构的原动件数。5. 瞬心:在任一...
求发动机
机构运动简图
的
自由度
答:
自由度数为1。如图:平面
机构自由度
数的
计算
公式为 F=3n-
2
P1-Ph 式中n为一个平面机构中活动构件数(机架作为参考坐标系不计算在内),每个活动构件有3个自由度,即沿X、Y轴的独立移动和绕Z轴的独立转动θz;P1为低副数,每个低副引进2个约束,即限制2个自由度,其中转动副限制x、y两个移动,移...
画
机构运动简图
并
计算自由度
?
答:
自由度
计算:此
机构运动简图
中无复合铰链、无局部自由度、无个虚约束。此机构中有4个自由杆件,4个低副,1个高副。故
自由度
F=3n-2PL-Ph=3*3-2*4=1
机构运动简图
如下,求
算自由度
(关键性问题:请指出哪些是活动构件,我搞不...
答:
另外还有3个滑块,就是E、H、G三处的矩形代表的活动构件。故活动构件共有5+3=8个。转动副共有8个(图中的8个小圆圈),移动副有3个(图中3个矩形处),故共有8+3=11个低副。没有高副。故
机构
的自由度是F=3×8-
2
×11-0=2,图中恰好有2个箭头表示的原动件,
与自由度
一致。
指出
机构运动简图
中的复合铰链、局部
自由度
和虚约束,
计算机构
的自由度...
答:
右上三杆汇交处为复合铰链,下面两个一个移动副有一处为虚约束,凸轮左侧的小滚轮为局部
自由度
。活动构件n=9, 低副PL=12,高副PH=
2
自由度 F=3×9-2×12-2=1
指出下图
机构运动简图
中的复合铰链、局部
自由度
和虚约束,
计算
各机构的...
答:
自由构件n=6 低副PL=8 高副PH=1F=3n-
2
PL-PH=3*6-2*8-1=1不存在复合铰链与虚约束 在滚子地方存在局部
自由度
求
自由度
怎么
计算
?
答:
首先图中有一个拒不
自由度
,就是与凸轮有高副的那个轮子,处理方法是固连,虚约束有一处,复合铰链有一处。然后是图中的构件,n=7,转动副有7个,移动副有
2
个,高副有一个,所以根据公式
计算
F=3*7-2*9-1=2 根据机械原理,
机构
具有确定
运动
时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构...
机械设计基础?
答:
机械:机器和机构的总称
机构运动简图
:用简单的线条和符号来代表构件和运动副,并按一定比例确定各运动副的相对位置,这种表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图 运动副:由两个构件直接接触而组成的可动的连接 运动副元素:把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面 运动副的
自由度
和约束数的关系f...
指出图示
机构运动简图
中的复合铰链、局部
自由度
和虚约束,并
计算机构
的...
答:
. F处滚子自转有局部
自由度
,. G,J: 其中之一是虚约束,此两处计作1个移动副,. E:1个转动副+1个移动副,. 复合铰C :
2
个转动副,. A,B,D,I,H,K:6个转动副,. 低副数PL =1+(1+1)+2+6 =11,. 偏心轮与滚子接触处:1个高副,高副数PH=1,. 自由度F =3n -2PL ...
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