画机构运动简图并计算自由度？

画机构运动简图并计算自由度。

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第1个回答 2022-05-12

自由度计算：
此机构运动简图中无复合铰链、无局部自由度、无个虚约束。
此机构中有4个自由杆件，4个低副，1个高副。
故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*3-2*4=1

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