绘制图所示各机构的运动图，并计算其自由度

绘制图所示各机构的运动图，并计算其自由度绘制图所示各机构的运动图，并计算其自由度

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第1个回答 2016-09-18

如图

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这3个机构的自由度怎么算?答：这是平面机构的自由度计算问题。每个杆件有三个自由度：一端的位置(x，y)，杆件的角度。机构自由度计算公式：F=3n-(2PL十Ph)其中n为杆件数，PL为低副约束数，Ph为高副约束数。还有一种求法，就是逐个固定可以自由运动，直到机构唯一确定。被固定的运动数，就是自由度。以第一张图为例，CD只能...

画机构运动简图并计算自由度?答：自由度计算：此机构运动简图中无复合铰链、无局部自由度、无个虚约束。此机构中有4个自由杆件，4个低副，1个高副。故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*3-2*4=1

指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各...答：自由构件n=6 低副PL=8 高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1不存在复合铰链与虚约束在滚子地方存在局部自由度

如下图,机构自由度怎么计算?答：计算图下图所示机构的自由度 - ：[答案] 1.B、C只能有一种情况,只算一处,有局部自由度.D、E有一个为虚约束. 活动构件n=4,低副PL=5,高副PH=1 自由度 F=3*4-2*5-1=1 2.一处是复合铰链,一处有虚约束活动构件n=5,低副PL=7,高副PH=0 自由度 F=3*5-2*7-0=1 ...

请指出图所示机构简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,并计算...答：解题步骤和图如下。1、可活动构件=8 ，低副=11，高副=1。2、局部自由度：“圈”处 3、复合铰链：10处 4、虚约束：5处 5、代入公式算：自由度=3*8-2*11-1=1 因此，该机构能正常运动。

计算下列各图所示机构的自由度,判断机构是否具有确定的相对运动,若有复...答：自由度为2，机构无相对运动。一、解答如下：首先去除一个局部自由度（即滚子）；活动构件数为n=7，低副Pl=9，高副PH=1；自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2;故，自由度为2。二、定义解释：1、局部自由度：由于滚子是圆形的，滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦，它的转动与否并不影响其它...

...局部自由度或虚约束应明确指出),并判断机构的运动是否确定?答：见图

机构自由度怎么算答：图[平面机构自由度]为平面铰链四杆机构，当构件2按给定的角位移规律2 = 2()运动时，其余各构件的运动就随之确定，因而该机构的自由度数为1。构件2是机构中接受外界独立运动的构件，称为机构的主动件，其余构件称为从动件。欲使机构具有确定运动，应使机构的主动件数等于其自由度数。若机构的主动件...

求发动机机构运动简图的自由度答：自由度数为1。如图：平面机构自由度数的计算公式为 F=3n-2P1-Ph 式中n为一个平面机构中活动构件数(机架作为参考坐标系不计算在内)，每个活动构件有3个自由度，即沿X、Y轴的独立移动和绕Z轴的独立转动θz；P1为低副数，每个低副引进2个约束，即限制2个自由度，其中转动副限制x、y两个移动，...

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