试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。

Question

如题所述

Answer 1

自由度计算：

此机构运动简图中无复合铰链、无局部自由度、无个虚约束。

此机构中有4个自由杆件，4个低副，1个高副。

故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*3-2*4=1

Answer 2

应该是3个自由杆件，3×3-4×2＝1。一个自由度。