首先图中有一个拒不自由度，就是与凸轮有高副的那个轮子，处理方法是固连，虚约束有一处，复合铰链有一处。然后是图中的构件，n=7，转动副有7个，移动副有2个，高副有一个，所以根据公式计算F=3*7-2*9-1=2
根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度，其数目常以F表示。
扩展资料：
对于完整系统，自由度N=3n－K正好是广义坐标（i=1，2，…，N）的个数，因为它们是相互独立的。对于非完整系统，由于K个约束方程中一定还包含不可积的微分约束，所以自由度N是独立的的个数。
一个力学系统，它的自由度和独立的动力方程的个数是相同的（动力方程包括平衡方程）。因为一个刚体的平衡条件有6个（其中三个是力的平衡方程，另三个是力矩的平衡方程），所以，刚体的自由度是六。N个自由度的非完整系统的阿佩尔方程正好是N个。
参考资料来源：百度百科-自由度
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第1个回答 2017-10-05
此机构运动简图中1个复合铰链、1个局部自由度、1个虚约束。
此机构中有7个自由杆件，8个低副，1个高副。
故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*7-2*9-1=2
其余两个图的计算方法同上。
本回答被网友采纳第2个回答 2018-07-12
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