如图所示，杆状的活动构件以不同的颜色表示，每种颜色代表一个杆状构件，共有5个杆状构件。另外还有3个滑块，就是E、H、G三处的矩形代表的活动构件。
故活动构件共有5+3=8个。
转动副共有8个（图中的8个小圆圈），移动副有3个（图中3个矩形处），故共有8+3=11个低副。没有高副。
故机构的自由度是F=3×8-2×11-0=2，图中恰好有2个箭头表示的原动件，与自由度一致。
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第1个回答 2013-02-06
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如图所示，杆状的活动构件以不同的颜色表示，每种颜色代表一个杆状构件，共有5个杆状构件。另外还有3个滑块，就是E、H、G三处的矩形代表的活动构件。
故活动构件共有5+3=8个。
转动副共有8个（图中的8个小圆圈），移动副有3个（图中3个矩形处），故共有8+3=11个低副。没有高副。
故机构的自由度是F=3×8-2×11-0=2，图中恰好有2个箭头表示的原动件，与自由度一致。