自动控制原理 已知一个系统输入输出的关系 求系统传递函数

这是一个被控对象的输入输出关系式,X(s)是输入,另一个是输出,这个系统的传递函数怎么表示?因为要在Simulink中搭建模型进行仿真实验,所以希望把输入输出变成框图的形式,设计PID控制器加以控制。谢谢!

要在Simulink中搭建模型进行仿真,直接用积分方程就可以了。
微分方程积分,变成积分方程,因为微分数值计算很不稳定。
第二项漏写了φ?这个方程不像正确的样子。传函就是φ/X,不知道有什么难的追问

第二项没有漏写,所以才比较难办,不知道怎么表示φ/X

追答

s应该是导数变换来的,没漏写对谁求导?

真写不成φ/X形式,直接用微分方程就行了,Simulink仿真用不着传递函数的,线性非线性的都能做

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