关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题

Question

这学期刚学自控，我想问的是：求特征方程，是从开环传函弄出来的还是从闭环传函求的，碰到的题目都是仅仅只告诉一个传函（开环或闭环），弄不懂了，能详细讲一下吗？

Answer 1

一般传涵是开环的，闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环)。特征方程是闭环传递函数分母为零的方程。如果告诉你开环传函，需先求出闭环传函。

若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)，则其闭环传函为Φ(s)=G(s)/[1+G(s)]，必须将该闭环传函的分式形式进行整理和化简（化简到不能再化简），令化简后的闭环传函的分母为零，从而得到一个方程，该方程即特征方程，该特征方程的解即特征方程的根，也叫闭环传函的极点。

扩展资料：

开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念，自动控制系统中一般而言它有两种解释。

第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比，即系统的开环传递函数C(s)/R(s)。

第二种是在闭环系统中： 如下图（反馈控制系统的典型结构）所示，假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈（反向通道）为负反馈H(s)：

那么“人为”断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数，那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)，即为H(s)G1(s)G2(s)，前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。 

参考资料来源：百度百科-开环传递函数

Answer 2

一般传涵是开环的 闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环)本回答被提问者采纳

Answer 3

若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)，则其闭环传函为Φ(s)=G(s)/[1+G(s)]
必须将该闭环传函的分式形式进行整理和化简（化简到不能再化简），令化简后的闭环传函的分母为零，从而得到一个方程，该方程即特征方程，该特征方程的解即特征方程的根，也叫闭环传函的极点。

Answer 4

特征方程是闭环传递函数分母为零的方程。如果告诉你开环传函，需先求出闭环传函。追问

怎么用开环传函，求出闭环传函？