自动控制原理这道题怎么求闭环传递函数?

如题所述

推荐答案 2020-10-26

首先标注一下输出、输入及中间各个信号如下图1所示：求整个系统的总传递函数步骤可参考：

1、如图1所示，把各信号的关系列出来；
2、通过迭代，把中间节点消除；
3、把系统看成由图2的传递函数G构成的系统，整理中间各信号的关系，最终得到输出和输入的关系式：i=a[G2(G1+1)+G4]G3/[(G2+G4)G3+1]，即系统的传递函数G为G=[G2(G1+1)+G4]G3/[(G2+G4)G3+1]，如图2所示。

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第1个回答 2020-10-25

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自动控制原理问题。闭环系统的开环传递函数怎么求其闭环传递函数?答：1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）2、也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）3、分子含有s时候也是按公式来。

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