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自动控制求传递函数
怎么求
自动控制
中的
传递函数
?
答:
④求系统的传递函数。例如:0初始条件下 两边拉普拉斯变换 Y(s)+μ sY(s)+ks^2Y(s)=F(s)
传递函数
Y(s)/F(s)=1/(ks^2+μ s+1)是个2阶系统
自动控制
原理,求一个
传递函数
答:
步骤 3:
求传递函数
传递函数 \( H(s) \) 为输出与输入的比值:\[ H(s) = \frac{Y(s)}{U(s)} = \frac{1}{m s^2 + c s + k} \]例子:具体参数值 假设我们有具体的参数值 \( m = 1 \)、\( c = 2 \)、\( k = 3 \),则传递函数为:\[ H(s) = \frac{1}{...
自动控制
原理问题。闭环系统的开环
传递函数
怎么求其闭环传递函数?
答:
1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。(负反馈为+,正反馈为-,不过一般都是负反馈的)2、也可以直接把分子加到分母,这样是简便算法(系统为负反馈时候)3、分子含有s时候也是按公式来。
自动控制
化简2-43所示的结构图,并求出它们的
传递函数
C(s)/R(s)_百 ...
答:
在没有反馈环的时候,一般写成G(s)=C(s)/R(s),一般这种东西是对一个特定[环节]讲的,即输出、输入的拉氏变换比就是它的
传递函数
。对一个闭环的[系统],一般称Φ(s)=C(s)/R(s)为系统的闭环传递函数,特别的,此时称G(s)H(s)为其开环传递函数,这里G(s)表示前向通路的传递函数,理解...
自动控制
系统闭环
传递函数
如何求得?
答:
为了说明这个问题,首先设开环
传递函数
为典型环节组成,写成一般式即:G(s)=KП(τjs+1)/sП(τis+1)其中分子的j从1→m,分母的i从1→n—1,由于是Ι型系统,积分环节的解次为1。由于是单位负反馈系统,通过消反馈可得闭环传递函数为:Φ(s)=G(s)/1+G(s)=〔KП(τjs+1)/sП(τ...
自动控制
原理中关于
求传递函数
增益时令s=0的意义?
答:
回答:我也是刚学
自控
原理,交流一下我的理解。第三问我没有看懂,就回答前两个问题。(1).把s换成jw,就得到频域的
传递函数
,其中w就表示频率,如果是直流的w=0,也就相当于替换前s=0。(2).如果输入是交流的话,应该是Asin(wt+相位)的,如果w=0就变成Asin(相位)恒为常数,所以是直流的。
自控
根据根轨迹和闭环极点如何
求传递函数
答:
已知根轨迹了,根轨迹起点是开环极点,终点是开环零点。然后单位负反馈就可以直接得出开环
传递函数
G(s),闭环传递函数就是:G(s)/1+G(s)非单位负反馈已知根轨迹就是知道了G(s)H(s),所以可得G(s)H(s)的极点和零点,设其极点为GH(s).设G(s)零点为G1(s),极点为G2(s).则G(s)=G1(...
自动控制
原理中惯性环节的
传递函数
怎么求?
答:
自动控制
原理复试常见问题介绍如下:1.
传递函数
:传递函数是指在零初始条件下,系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。2. 系统校正:给系统加入特定的环节,使系统达到我们的要求,这个过程叫系统校正。3. 主导极点:如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他...
自动控制
原理中 已知根轨迹图形如何
求传递函数
(单位负反馈)
答:
比如已经给定了开环
传递函数
为G(s)=(K*)*Π(s-zi)/[s^v*Π(s-pj)] (就是标准的根轨迹增益、极点零点式)由根轨迹的幅值条件,(K*)=s^v*Π(s-pj)/Π(s-zi)这里面的s,就是闭环极点.首先,在根轨迹图中,通过特定的条件,确定相应的闭环极点s(就我举得三个例子,分别是最大斜率、虚轴...
此题
求传递函数
,大学
自控
答:
D(S)作为干扰项,可先设为0 G2(S)与H2(S)组成内闭环,且为正反馈,所以,前向
传递函数
为:G(S)=G1(S)*[G2(S)/(1-H2(S)*G2(S))]总的闭环传递函数为:C(S)/R(S)=G(S)/(1+H3(S)*G(S))
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