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自动控制求传递函数
一道
自动控制
关于
传递函数
的题目
答:
见图
自动控制
原理 选择题第80题,已知系统开环
传递函数
G(s)=8/(s(s-1...
答:
首先根据开环
传递函数
G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,然后找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。根据题目已经给定开环传递函数为G(s)绘制该系统的开环幅相曲线。起点:A(0)=∞,ψ(0)=-270º;A(∞)=0,ψ(∞)=-180º...
自动控制
原理求稳态误差第三小问,向各位大佬们求解!
答:
传递函数
错了。对于如下的的单位负反馈环节,直接可以求得其闭环传递函数 T(s)=G(s)/(1+G(s)).可以直接利用输入输出公式求,也可以使用梅森公式。然后再乘以前面的开环环节k0s+1即可。
自动控制
原理中,
传递函数
是怎么样转换成C语言的呢,才能在工控机上实时...
答:
传递函数
G(s)要离散化成G(z),然后变成差分方程,然后就可以用c语言编程了~比如Y(S)/U(S)=G(s)=1/(a*s+1);用零阶保持器,你的采样周期是Ts(比如你的
控制函数
是在中断服务函数里实现的,那Ts就是你的中断周期),得到Y(z)/U(z)=G(z)=(1-z^(-1))*Z[G(s)/s]=[1-e^(...
知道开环
传递函数
,怎么求ts,tp
答:
用公式Gk(s)=G(s)·H(s)求得。知道开环
传递函数
,ts、tp用公式Gk(s)=G(s)·H(s)求得,开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念,
自动控制
系统中有两种解释,一种描述的是开环系统,另一种种是在闭环系统。
自动控制
理论系统的分类是什么?
答:
自动控制
理论里的一型系统和二型系统是系统开环
传递函数
的极点在坐标原点处的个数即为系统的型,一型系统和二型系统分别有一个和两个。1、一型系统和二型系统开环传递函数可表示为:G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)...;---;S*(t1S+1)(t2S+1)... ;或者 G(s)H(s)= (t1S+...
闭环
传递函数
公式怎么算
答:
1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。(负反馈为+,正反馈为-,不过一般都是负反馈的)2、也可以直接把分子加到分母,这样是简便算法(系统为负反馈时候)3、分子含有s时候也是按公式来。
八个典型环节的
传递函数
答:
t),则y(t)的拉氏变换Y(s)与x(t)的拉氏变换X(s)的商:W(s)=Y(s)/X(s)称为这个系统的
传递函数
。传递函数是由系统的本质特性确定的,与输入量无关。知道传递函数以后,就可以由输入量求输出量,或者根据需要的输出量确定输入量了。传递函数的概念在
自动控制
理论里有重要应用。
自动控制
原理特征方程怎么求
答:
自动控制
原理特征方程求法:特征方程就是闭环的分母(为0)。开环的情况:设开环
传递函数
GH=A/B,则fai=G/(1+GH)。特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即A+B=0,就是直观上的分子加分母。对于特征方程,就是"如果给闭环,直接分母为零;如果给开环,求出来闭环再让它分母...
自动控制
原理动态误差系数问题,求助!
答:
误差
传递函数
,就是误差比输入,即E(S)/R(S)=G(S),G(S)就是误差传递函数,所以误差E(S)=G(S)*R(S)。对单位反馈,可推导出误差传递函数G(S)=1/(1+开环传函)。那就是多项式的除法,升幕排列的。第一项分子0(常数项),所以商0,0*100=10,按除法得余项s+0.1s^2,再商0.01s...
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