向量的加法遵循平行四边形法则和三角形法则,表示为OB+OA=OC。如果向量a和b相加,其结果可以表示为a+b=(x+x',y+y')。特别地,向量与零向量相加保持不变,即a+0=0+a=a。向量加法满足交换律a+b=b+a和结合律(a+b)+c=a+(b+c)。
向量的减法涉及两个互为相反的向量a和b,其中a=-b,b=-a,从而a+b=0。0的反向量也是0。向量减法可以表示为AB-AC=CB,即“共同起点,指向被减向量的终点”。若a=(x,y),b=(x',y'),则a-b=(x-x',y-y')。
数乘向量是指实数λ与向量a的乘积,记作λa,且|λa|=|λ|·|a|。当λ>0时,λa与a方向相同;当λ1时,表示向量a的有向线段在原方向上伸长为原来的|λ|倍;当|λ|<1时,表示向量a的有向线段在原方向上缩短为原来的|λ|倍。数与向量的乘法满足结合律、第一分配律和第二分配律,以及数乘向量的消去律。
向量的数量积定义为两个非零向量a和b的夹角〈a,b〉,其范围在0到π之间。向量的数量积是一个数量,记作a·b。若a、b不共线,则a·b=|a|·|b|·cos〈a,b〉;若a、b共线,则a·b=±|a|·|b|。向量的数量积的坐标表示为a·b=x·x'+y·y'。向量的数量积满足交换律a·b=b·a,结合律(λa)·b=λ(a·b),以及分配律(a+b)·c=a·c+b·c。数量积的性质包括a·a=|a|的平方,a⊥b〈=〉a·b=0,|a·b|≤|a|·|b|,以及向量的数量积与实数运算的主要不同点,如不满足结合律和消去律。
向量的向量积是两个向量a和b的向量积(外积、叉积),是一个向量,记作a×b。若a、b不共线,则a×b的模是:|a×b|=|a|·|b|·sin〈a,b〉,方向垂直于a和b,并且a、b和a×b按这个次序构成右手系。若a、b共线,则a×b=0。向量的向量积性质包括|a×b|是以a和b为边的平行四边形面积,a×a=0,以及a垂直b〈=〉a×b=|a||b|。向量的向量积运算律包括a×b=-b×a,(λa)×b=λ(a×b)=a×(λb),以及a×(b+c)=a×b+a×c。
值得注意的是,向量没有除法,“向量AB/向量CD”是没有定义的。
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