竹笋需要焯水。
焯水，时间短而急，是烹调前处理中关键的一步。它不仅有助去除草酸、农残、亚硝酸盐等有害物质，也能让食物保持鲜艳的色泽。
竹笋属于草酸高的蔬菜，草酸不仅会在肠道中与钙结合形成沉淀影响钙吸收，被吸收后也容易在尿道与钙形成结石。焯水可去除部分草酸，国内外研究发现，焯烫处理后弃去菜汤，草酸可降低30%~87%。何计国建议，叶菜尤其是草酸含量高的菜烹调前，最好用100℃的沸水焯5～10秒。
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其他需要焯水的食材：
1、易产生亚硝酸盐的蔬菜。如香椿、菠菜、西芹等绿叶菜。刚采摘的新鲜蔬菜亚硝酸盐含量微乎其微，但在室温放3天或冰箱放5天后，其产生的亚硝酸盐含量会达到最高。建议蔬菜现买现吃，亚硝酸盐可与蛋白质的中间代谢产物胺作用形成致癌物亚硝胺，长期少量摄入也可能对健康不利。由于亚硝酸盐溶于水，所以通过沸水焯可除去70%以上的硝酸盐和亚硝酸盐，绿叶菜焯水5～10秒。
2、含天然毒素的蔬菜。如芸豆、扁豆、长豆角、鲜黄花菜等。芸豆、扁豆等含皂素和植物血凝素，如果没有煮熟烧透，容易引起恶心、呕吐、四肢麻木等食物中毒症状。建议将豆角两头的尖和丝去掉后，用水泡5分钟，然后沸水焯5分钟使其失去原有的生绿色。此外，鲜黄花菜中含有的秋水仙碱也易引起中毒，建议沸水焯5分钟后炒熟食用。
3、不好清洗的蔬菜。如西兰花、菜花等。这些蔬菜不好洗，也不能去皮，沸水焯可更好地去除农残。我国常用的有机磷农药、氨基甲酸酯类农药都具有热不稳定性，随着温度升高降解率增加。建议烹调前沸水焯1～2分钟，不宜时间太长，以免破坏其中的抗癌成分异硫氰酸酯。
4、肉类。不同肉类，焯水方法也不同。鱼、虾建议沸水焯1～2分钟后捞出，再用盐、料酒等腌制，这样不仅有助去腥味，还可保持鱼、虾鲜嫩的口感，也能让鱼在炖煮时更完整；质地不太嫩的肉建议用凉水焯，比如熬汤的大块排骨或牛羊肉、鸡鸭肉可与凉水一起下锅，大火烧至水开，撇去血沫后捞出。如果用沸水焯，容易让肉表面的蛋白质变性凝固，再熬汤时不但不易入味，口感也会发柴。
5、豆腐。很多人喜欢吃豆腐却很排斥豆腐的豆腥味，烹调前焯水就可去除部分豆腥味。建议将凉水和豆腐同时下锅，大火烧开后转小火，待豆腐浮到水面后捞出。焯水还能让豆腐不松散，烹调时不易碎。
参考资料：人民网-哪些食材烹饪前需要焯水？
竹笋是需要焯水的，如果竹笋没有焯水的话，就容易让身体吸收草酸物质，对健康是非常不利的，里面的草酸会影响身体对钙质的吸收，所以新鲜的竹笋一定不要切完以后立刻就炒，一定要在炒之前先放到开水里面焯一下，这样就可以让一些草酸分解掉，不会影响到钙质的吸收，而且又能够去除涩涩的感觉，可以让口感变得更好。
炒制竹笋的过程里面，也一定要炒到熟透，这样才能够让草酸分解的更快。
2、准备焯水：将大锅加入足够的水，待水开后加入适量盐，滴入一些油，这样焯出来的竹笋会更加鲜嫩。
3、竹笋进锅：将削好皮的竹笋放入锅中，待水重新烧开后，调整火力，焯煮3-5分钟即可。中途可以将竹笋捞出用凉水浸泡，可以更好地去除竹笋中的苦味。
4、去除水分：将焯好的竹笋用漏勺捞出沥干水分，放入冰水中浸泡，这样不仅可以快速降温，还可以保持竹笋的清脆口感。
5、切片装盘：将焯好的竹笋切成适量的薄片，可以用来做凉拌、炒菜、煲汤等美食。
需要注意的是，烹饪时间不宜过长，过长会造成竹笋变得糯软。避免将竹笋煮过头，影响口感。此外，焯水后的竹笋应该及时放入冰水中浸泡，以免过久的放置导致竹笋变质。