污水泵双泵PLC液位控制循环启动,请大家帮忙写一个梯形图,谢谢

I0.0:运行信号; I0.0:1#泵故障信号; I0.1:1#泵故障信号;
Q0.1:1#水泵运行; Q0.2:2#水泵运行; Q0.3:高液位报警
VD4000:低液位; VD4020:中液位; VD4040:高液位
VD1000:液位采集

首先I0.0闭合后,PLC根据采集到的液位VD1000与VD4000、VD4020、VD4040比较,若低于低液位VD4000两台水泵均不运行;若等于中液位VD4020时启动1#水泵Q0.1使得水位下至低液位VD4000停泵,水位再上升至中液位VD4020时启动2#水泵Q0.2使得水位下至低液位VD4000停泵,如此循环,过程中若有台水泵故障自动切换到另外一台水泵。中液位VD4020时启动任何一台水泵持续运行5分钟水位还未低于中液位时启动第二台水泵直至低液位。高液位启动双泵并发出报警Q0.3。
西门子S7200 SMART

如图所示,望采纳。。。。。。

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