请帮我写一个plc200的梯形图,谢谢将硬币投入咖啡机,按下开始按钮后,咖啡机弹出纸杯,并打开出咖啡阀,将咖啡加到混合容器中,3s后,关闭出咖啡阀,打开出热水阀。当液位开关检测到热水时,关闭出热水阀,同时打开搅拌电动机,30s后,关闭搅拌电动机,打开咖啡流出阀,咖啡纸杯中。20s后,关闭咖啡流出阀。
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