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温控pid用增量式还是位置式
PID
控制器的
增量
公式怎么求解呀?
答:
位置式PID
的输出与过去的所有状态有关,计算时要对e(每一次的控制误差)进行累加,这个计算量非常大,而明显没有必要。而且小车的PID控制器的输出并不是绝对数值,而是一个△,代表增多少,减多少。换句话说,通过
增量PID
算法,每次输出是PWM要增加多少或者减小多少,而不是PWM的实际值。所以明白
增量式
...
位置式pid
与
增量式pid
区别
答:
计算方式不同、应用对象不同。1、根据查询中国光明网显示,计算方式不同。
增量式PID
不需要做累加,控制量增量的确定仅与最近几次偏差采样值有关;
位置式PID
需要用到过去偏差的累加值。2、应用对象不同。增量式PID适用于执行机构带积分部件的对象,步进电机等;位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象...
PID
的计算公式
答:
位置式PID
的输出与过去的所有状态有关,计算时要对e(每一次的控制误差)进行累加,这个计算量非常大,而明显没有必要。而且小车的PID控制器的输出并不是绝对数值,而是一个△,代表增多少,减多少。换句话说,通过
增量PID
算法,每次输出是PWM要增加多少或者减小多少,而不是PWM的实际值。所以明白
增量式
...
PID
控制算法应用
答:
一个直接输出控制量,一个输出控制量的增量可通过累加得到控制量,应用场合不同,有些比如步进电机进给控制位移,适合
用增量式
,被控对象本身有积分功能,电机速度控制可以选择
位置式
,直接输出控制电压。但也不绝对,看应用需要
位置式PID
与
增量式PID
的区别是什么?
答:
位置式=增量式的积分。
位置式PID
与过去输出状态量都有关;
增量式PID
只与现在和过去两个状态(即一共三个状态量)有关。执行器自带积分是指执行器输入为0时,执行器控制量输出是否能回到原位置(即是否有记忆性)。如当步进电机不输入脉冲时,位置不处于原位置,那么就说步进电机旋转位移自带积分,步进...
连续
pid
控制与
增量
控制效果的区别是什么
答:
区别是输出不同、是否有积分部件、是否有记忆功能。
位置式PID
控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的累加值;而
增量式PID
的输出只与当前拍和前两拍的误差有关,因此位置式PID控制的累积误差相对更大。增量式PID控制输出的是控制量增量,并无积分作用,因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象,...
位置式PID
和
增量式PID
的本质区别是什么?
答:
位置式=增量式的积分。
位置式PID
与过去输出状态量都有关;
增量式PID
只与现在和过去两个状态(即一共三个状态量)有关。执行器自带积分是指执行器输入为0时,执行器控制量输出是否能回到原位置(即是否有记忆性)。如当步进电机不输入脉冲时,位置不处于原位置,那么就说步进电机旋转位移自带积分,步进...
什么是
位置PID
控制
答:
PID控制分为位置式和
增量式
两种。
位置式PID
控制:其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp(e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt)
数字PID控制和
位置式PID
控制的区别是什么?
答:
位置式=增量式的积分。
位置式PID
与过去输出状态量都有关;
增量式PID
只与现在和过去两个状态(即一共三个状态量)有关。执行器自带积分是指执行器输入为0时,执行器控制量输出是否能回到原位置(即是否有记忆性)。如当步进电机不输入脉冲时,位置不处于原位置,那么就说步进电机旋转位移自带积分,步进...
增量式
和
位置式
的区别是什么?
答:
位置式=增量式的积分。
位置式PID
与过去输出状态量都有关;
增量式PID
只与现在和过去两个状态(即一共三个状态量)有关。执行器自带积分是指执行器输入为0时,执行器控制量输出是否能回到原位置(即是否有记忆性)。如当步进电机不输入脉冲时,位置不处于原位置,那么就说步进电机旋转位移自带积分,步进...
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