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温控pid用增量式还是位置式
请教单片机PWM控制加热器
用增量式PID
,三个参数的选择
答:
rin=r_temperature; //PID输入实时温度采样值 rout = PIDCalc ( &spid,rin ); //
PID增量
输出 if(rout>=240)rout=240; //保障PWM输入值10-240 防止pwm出现失调。stc单片机特性。if(rout<=20)rout=20;PWM0_set(255-rout);} } else if(set_temp<=r_temperature) PWM0_set(...
位置式
和
增量式
的区别是什么?
答:
位置式=增量式的积分。
位置式PID
与过去输出状态量都有关;
增量式PID
只与现在和过去两个状态(即一共三个状态量)有关。执行器自带积分是指执行器输入为0时,执行器控制量输出是否能回到原位置(即是否有记忆性)。如当步进电机不输入脉冲时,位置不处于原位置,那么就说步进电机旋转位移自带积分,步进...
PID
算法为什么能控制系统处于稳定
答:
系统达到稳定后,输出不再变化,误差e(t)=0保持不变,式中等号右边的值应保持为零(理想情况,实际会有所变化,因为干扰存在)。系统为什么会稳定,正如rain137993462所说,需要自控理论分析。微分项即输入的导数或则反馈量变化的导数,所以能反映趋势,提前动作。
增量式pid
如何能防止积分饱和
答:
PID
控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点。控制点包含三种比较简单的PID控制算法,分别是:
增量式
算法,
位置式
算法,微分先行。 这三种PID算法虽然简单,但各有特点,基本上能满足一般控制的大多数要求...
pid
如何调节参数才能输出稳定波形
答:
3、如果控制不稳定就把
pid
参数自动运行几次,再打开自适应参数。如果显示不稳定可能有外在干扰,把滤波参数栏的时间调大一点。如果敲打
温控
表显示不稳定,那就是传感器接线到表上接触不好或有断点,重新接线或换掉劣质屏蔽电缆。4、所以明白
增量式PID
就行了。PID控制原理:本系统通过摆杆(辊)反馈的
位
...
pid
如何调节参数才能输出稳定波形
答:
3、如果控制不稳定就把
pid
参数自动运行几次,再打开自适应参数。如果显示不稳定可能有外在干扰,把滤波参数栏的时间调大一点。如果敲打
温控
表显示不稳定,那就是传感器接线到表上接触不好或有断点,重新接线或换掉劣质屏蔽电缆。4、所以明白
增量式PID
就行了。PID控制原理:本系统通过摆杆(辊)反馈的
位
...
增量式PID
算法
视频时间 01:02
针对电机被控对象,
pid
控制算法与最小拍控制算法有什么区别
答:
一个直接输出控制量,一个输出控制量的增量可通过累加得到控制量,应用场合不同,有些比如步进电机进给控制位移,适合
用增量式
,被控对象本身有积分功能,电机速度控制可以选择
位置式
,直接输出控制电压。但也不绝对,看应用需要
温度位式控制系统与连续的
PID
控制系统有什么区别?
答:
温度位式控制系统在温度低于设定下限参数时,开启加热设备,设备满功率运行,当温度高于设定上限参数时,关闭加热设备,完全停止加热。温度在下限与上限之间缓慢波动。温度
PID
控制系统属于闭环控制,加热设备可以工作在不同的功率下,理论上可以实现实际温度与设定温度无误差控制。位式控制温度有波动,设备启动、...
什么是
PID
调节及PID调节的基本原理?
答:
PID参数是根据控制对象的惯量来确定的。大惯量如:大烘房的
温度控制
,一般P可在10以上,I=3-10,D=1左右。小惯量如:一个小电机带 一水泵进行压力闭环控制,一般只用PI控制。P=1-10,I=0.1-1,D=0,这些要在现场调试时进行修正的。 我提供一种
增量式PID
供大家参考 △U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2) A=...
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