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温控pid用增量式还是位置式
温度位式控制系统与连续的
PID
控制系统有什么区别?
答:
位式控制属于非线性控制系统,控制的物理量只有:开关、通断、有无之差别,当温度回落到要求的启动值时、启动加热,温度上升到工艺要求温度值时、停止加热,区域可以自由设定;同
PID
控制系统不同,后者属于线性控制系统,控制的物理量是:大小、多少、高低、快慢。PID系统还可以做到无静差。位式控制具有接线...
请问
温控
器主控控制方式中的(二位式,三位式,位
式PID
,逻辑电平输出)是什 ...
答:
位式控制是一种非线性控制方法,理想情况的控制量是矩形波。 位式控制分二位式和三位式。 二位式控制只有高位和低位状态,即控制输出只有100%输出和0输出两种状态.当测量值(被控量)小于设定值时,继电器开关闭合,控制输出为100%,即控制量OP处于高位状态;当测量值大于设定值时,继电器开关断开,控制输出为零,即控制...
矢量控制 d轴q轴
pid
参数怎么调整
答:
1、一般
用增量式
算法 2、取值范围要根据具体要求来确定,一般比例环节会取得大一些,可以在两位数、三位数,可以跨数量级进行比较,而且比例环节的调整一般是在第一步进行,先于积分和微分;积分环节主要是为了消除稳态误差,一般教学式机构速度调节选在10以内,其他情况可以去实践;微分主要是用于控制超调,...
单片机实现
增量式PID
控制,求指点,有没有错误,为什么运行结果不对?_百 ...
答:
由上面公式可以看出,
增量式PID
当误差为0时,控制器输出也为零。这就要求执行机构有积分保持特性,你确定你的执行机构在控制器输出为零时,能保持输出吗?如果不能,则应该
用位置式PID
。上面公式得到的只是增量,位置式输出是上一时刻的PID输出加上这个增量。即 u(k)=u(k-1)+Δu(k)
增量式pid
为什么稳态误差大
答:
增量式pid
因自动控制的知识尚不扎实导致稳态误差大。根据资料查询显示系统型别、输入信号的幅值与类型都可导致稳态误差大,最大原因是自控知识不扎实。
为什么在实际应用中不
采用
理想
PID
控制?
答:
不知道你所指的理想是什么意思?现实中如控制变频器或调节阀门,这种执行器或电气设备是存在很多不稳定因素的,或者是说,理想
PID
不是一层不变的,很多时候PID三个参数是要根据不同工况而变动的,关键还是在于如何提高自己整定PID参数的水平。
急!!!数字
PID
控制器的参数整定方法研究
答:
本文重点论述数字PID控制的原理和参数的整定方法。重点介绍了
增量式PID
和
位置式PID
,对数字PID控制参数的整定方法做了详细的分析,最后提出数字PID参数的整定对自动控制所起到的重要作用。关键词: 数字PID 算法研究 参数整定 控制引言:在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,...
位式控制、
PID
控制的基本特点?两者有何不同?
答:
1. 位式控制是一种非线性控制系统,其控制的物理量只有两种状态:开或关、通或断、有或无。2.
PID
控制是一种线性控制系统,其控制的物理量可以是大小、数量、姿态、电压、高低、速度等。3. PID系统的一个特点是它可以实现无静差控制,即使是在非常接近设定值的小范围内也能精确控制。4. 对于二位...
位置式
=
增量式
的积分吗?
答:
位置式=增量式的积分。
位置式PID
与过去输出状态量都有关;
增量式PID
只与现在和过去两个状态(即一共三个状态量)有关。执行器自带积分是指执行器输入为0时,执行器控制量输出是否能回到原位置(即是否有记忆性)。如当步进电机不输入脉冲时,位置不处于原位置,那么就说步进电机旋转位移自带积分,步进...
请问
温控
器主控控制方式中的(二位式,三位式,位
式PID
,逻辑电平输出)是什 ...
答:
当测量值(被控量)小于设定值时,继电器开关闭合,控制输出为100%,即控制量OP处于高位状态;当测量值大于设定值时,继电器开关断开,控制输出为零,即控制量OP处于低位状态。由此可见它的输出只有两个数值(最大或最小),其执行机构只有两个特定的
位置
(开或关)。
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