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温控pid用增量式还是位置式
PID
控制器是什么意思?
答:
位置式=增量式的积分。
位置式PID
与过去输出状态量都有关;
增量式PID
只与现在和过去两个状态(即一共三个状态量)有关。执行器自带积分是指执行器输入为0时,执行器控制量输出是否能回到原位置(即是否有记忆性)。如当步进电机不输入脉冲时,位置不处于原位置,那么就说步进电机旋转位移自带积分,步进...
PID
算法实现该系统控制
视频时间 1:44
有人做过
PID温度控制
冇?
答:
采用PID
控制方法,我先
采用位置式
输出方式,公式原型:u(t) = kp * e(t) + ki * [e(1) + e(2) + ...+ e(t)] + kd * [e(t) - e(t-1)],这里先做基本的PID算法,达到控制目标后再来优化算法提高恒温精度,考虑到实验温度过高实验时间会过长,所以我先定目标控制温度为110度,...
位置式PID
解释(含公式拆解、物理解释、C语言框架)
答:
深入理解
位置式PID
:公式拆解与实践应用 PID算法,由比例(P),积分(I),微分(D)三个核心组件构成,是一种精密的控制机制。比例系数(Kp)直接决定了系统响应的灵敏度,而积分时间(Ti)则起到了修正误差、消除静态偏差的作用。微分系数(Td)则如一双敏锐的眼睛,实时调整,防止系统过度震荡。想象一下,...
位置式PID
答:
若当前控制信号大小为16mA,而
增量式PID
的计算结果为-0.2,则表示控制信号应该从16mA减小到16mA-(20mA-4mA)*20%=12.8mA。通常
位置式PID
计算结果用0~1来表示控制信号的绝对大小,而增量式PID计算结果用-1~1来表示控制信号的相对大小。若出现这些范围之外的值时,应该在计算上做一些限制处理。
增量式
和
位置式
有什么区别?
答:
位置式=增量式的积分。
位置式PID
与过去输出状态量都有关;
增量式PID
只与现在和过去两个状态(即一共三个状态量)有关。执行器自带积分是指执行器输入为0时,执行器控制量输出是否能回到原位置(即是否有记忆性)。如当步进电机不输入脉冲时,位置不处于原位置,那么就说步进电机旋转位移自带积分,步进...
在
温度控制
系统中
采用pid
的
增量式
控制pwm的占空比来控制加热器的功率...
答:
首先假设你是采样值直接做
pid
(换算成温度也可以),得到的结果用v_pid表示 之后我的做法是设置两个阈值H和L,可以做以下判断:v_pid>H 占空比=100 v_pid<L 占空比=0 L<v_pid<H 占空比=(v_pid-L)/(H-L)*100
位置式
的PID等效于数字
式PID
的什么?
答:
位置式=增量式的积分。
位置式PID
与过去输出状态量都有关;
增量式PID
只与现在和过去两个状态(即一共三个状态量)有关。执行器自带积分是指执行器输入为0时,执行器控制量输出是否能回到原位置(即是否有记忆性)。如当步进电机不输入脉冲时,位置不处于原位置,那么就说步进电机旋转位移自带积分,步进...
什么叫错频处理?
答:
pid
算法 控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法,分别是:增量式算法,
位置式
算法,微分先行。这三种是最简单的基本算法,各有其特点,一般能满足控制的大部份要求:1、
PID增量式
算法 离散化公式(注:各符号含义如下):u(t)--- 控制器的输出值。e(t)--- 控制器输入与设定值之间的误差。Kp-...
什么是判断
位置
或选择进给
增量
的计算方法?
答:
1)数字
PID位置
型控制算法:由于计算机输出的u(k)可直接控制执行机构(如阀门),u(k)的值和执行机构的位置(如阀门开度)是一一对应的,因此通常称该公式为
位置式PID
控制算法。缺点:每次输出均与过去的状态有关,计算时要对e(k)进行累加,计算机运算工作量大。(2)数字
PID增量
型控制算法:执行机构...
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