古罗马共和时代早期的教育主要是家庭教育。7岁以前，儿童在家里接受父母的共同教育，培养道德，学习技艺。罗马的学校教育出现较晚，公元前234年，一名获取自由名叫卡尔维斯的奴隶开设了第一个收费的小学。共和时代后期，教育受希腊、古罗马两种文化的综合影响，逐步形成以希腊模式为样本的体系。公元前1世纪末期为帝国时期，教育为官方办理，设立公立学校。小学以平民子女为主，培养臣民；中等教育和高等
教育，即文法和修辞学校培养官吏。拉丁文取代希腊文以后，自然科学教育逐步削弱，教学与生活脱离。帝国时期还设有职业学校，学制4～5年，教授法律、医学、建筑学，方法以师徒传授为主，注重实际。公元325年基督教定为国教，随着教会兴起，宗教教育兴起，由教义学校、教义学院等学校教授宗教知识和一些文化知识。以后又设立儿童教会学校，逐步统治了整个教育界，形成教会学校独霸的局面。
罗马的教育制度是在罗马的社会政治条件下产生和发展起来的，它的最大特色就在于教育系统地为实现罗马理想即培养优秀的公民和杰出的演说家提供了优质服务，并在继承和发展希腊教育的同时，形成了独特的拉丁文化教育。