公元30年，罗马进入帝国时期。罗马的统治者为了维护自身的权力和地位，加紧了对统治区人民的政治、经济、文化教育的控制，也按照统治阶级的要求对教育制度进行了一系列的改革。在教育目的上，把向国民传授基本的文化知识和培养雄辩家改变为培养忠诚于帝国的顺民和官吏；在学校的管理巾，加大了国家对各级学校的干预力度，对初等学校实行国家监督，把部分文法学校和修辞学校改为国立，以有利于国家对学校的直接控制；提高学校教师的待遇，加强对教师的控制，把教师由私人聘任改为由国家教育机关直接委派。
这一时期罗马帝国的各级学校教育制度也发生了许多重要的变化，具体表现在以下几个方面：(1)初等教育仍然没有得到国家的重视，各地学校的办学设施相当简陋，学校的教学重点开始由文学的学习转移到对文法的分析上。
（2）文法学校中非常重视拉丁语的教学，拉丁语文法和罗马文学在文法学校的教学中逐渐占主导地位，过于强调思辨使文法学校的教学方式逐渐趋于形式主义。
（3）修辞学校受国家政治影响较大，教育培养目标由培养雄辩家变为为国家培养官吏，学习内容主要是修辞学，但“修辞学已蜕变为粹纯外表的‘雄辩’”，学习方式也变得更加形式主义；为了适应罗马帝国政治、经济的需要，统治者在罗马创办了教授法律、医学和哲学的专门学校。
(4)这一时期，罗马的统治者对基督教的态度发生了重大的变化，基督教逐渐演变成统治阶级可以接受的宗教形态，基督教成为罗马帝国的国教，它开始在各级学校的教育教学中发挥重要的影响，并逐渐占统治地位。
从古代罗马教育制度的历史变迁中可以看出：古代罗马的教育制度是随着国家的政治、经济制度的变化而变化的，各个时期教育目标、教育内容、教育方式的变化皆说明了这一点；古代罗马的教育改革与发展过程就是广泛吸收希腊先进教育经验和思想，并使其与罗马的实际结合的过程，“罗马远不止是希腊文化的传播者，她也是一种文化的创造者。……按照自己的方式，她留给了后人很多东西，这些东西足以影响他们的过去和现在”。