在公元前501年至前300年的两个多世纪中，罗马建立和完善了本国的奴隶制国家制度，奴隶主贵族和平民是国家的公民，具有参与国家政治经济生活的权利；这一时期，古代罗马经济上主要以农业为主，工商业不发达，且与邻国的战争非常频繁，这就决定了这一时期的罗马教育较为落后，以培养英勇善战的士兵为主要目的，没有专门的学校教育机构和专职的教师，教育形式主要是家庭教育。
在前希腊时期的罗马，“不允许奴隶充当教师，因为这会在别人和自己眼里降低身份”。“孩子们只是在家庭这一狭小的环境生活中学习，至多也只能在他所生长的城市这一较广的环境中学习。”这一时期在罗马人的家庭中，0—7岁的儿童主要由孩子的母亲负责对他们的抚养和教育。从7岁起，女孩子仍留在家中跟着母亲学习作为未来主妇和母亲的教育内容。男孩子从7岁起则要跟着父亲一起去工作，父亲教他如何观察和学习，让他接受基本的学习、劳动和生活训练。在这一时期，罗马人注意教给男孩子一些阅读、书写和计算方面的知识，但许多罗马人对儿童的知识教育重视不够，“父亲往往只让孩子学习作为一个罗马绅士所必须具有的技能和了解他应负的责任，因为其他知识被认为是没有教育价值的”。
男孩子到16岁时，成为罗马的正式公民，开始了建设祖国和保卫祖国的新生活。