北京有多个免费博物馆。
答案解析：
1. 北京免费博物馆概览
北京作为中国的首都，拥有丰富的历史文化资源，其中博物馆是展现这些文化的重要窗口。在这座城市里，有多家博物馆是免费对外开放的。
2. 部分免费博物馆介绍
中国国家博物馆：作为中国规模最大、最全面的博物馆之一，这里展示了中华上下五千年的文明史，从远古时代的石器、古代文物到近现代的艺术品，应有尽有。它是一座综合性的博物馆，经常会有特别的展览和活动。
首都博物馆：这座博物馆以展示北京的历史文化为主题，介绍了北京从古代到现代的变迁和发展。馆内的珍贵文物和古籍，反映了北京的文化底蕴。
中国人民革命军事博物馆：这里展示了中国革命战争时期的军事历史，以及我国的国防现代化建设成果。对于军事爱好者来说，这是一个必去的地方。
3. 博物馆的开放时间和参观须知
这些博物馆通常都是每周开放，开放时间一般为周二至周日，周一闭馆。游客在前往博物馆之前最好提前查询具体的开放时间和展览信息。同时，由于博物馆可能人流较多，建议提前预约或者错开高峰期进行参观，以保持良好的参观体验。此外，参观时请尊重文物，不要触摸或损坏展品。
4. 充分利用免费资源
虽然这些博物馆是免费的，但并不意味着其展示的内容和专业性会打折扣。游客可以通过这些博物馆深入了解北京乃至中国的历史文化，是一个学习和娱乐的好去处。