北京有多个免费博物馆，包括：
1.故宫博物院。作为中国最大的古代文化艺术博物馆，故宫博物院不仅展示了丰富的文物，还有大量的艺术珍品。这里的展览涵盖了古代宫殿建筑、宫廷文物以及历代艺术品等多个方面。
中国国家博物馆。作为中国最大的综合性博物馆，它展示了中国从古至今的历史和文化。博物馆内的展览涵盖了古代至近现代的各种文物，如陶瓷、书画、青铜器等。这里不仅反映了中国的历史变迁，也展示了中华民族的辉煌成就。
首都博物馆。首都博物馆展示了北京的历史和文化，反映了北京地区的变迁和发展。博物馆内收藏了丰富的文物和历史资料，包括北京的传统建筑、民俗文化以及近代的变革等。这里不仅可以让游客了解北京的历史，还能感受到这座城市的独特魅力。除了以上几个大型博物馆外，北京还有许多其他特色博物馆，如自然博物馆、汽车博物馆等。这些博物馆不定期推出特别展览，对于感兴趣的专业人士来说是非常值得一游的。每个博物馆都有其独特的藏品和展览重点，体现了北京的丰富文化和历史底蕴。游客可以根据自身兴趣选择合适的博物馆参观，感受不同的文化氛围和历史魅力。这些博物馆也是了解中国传统文化的重要窗口，对于游客来说是一个很好的学习和休闲场所。