北京的免费博物馆包括：
1. 中国国家博物馆
这是中国最大的综合性博物馆之一，展示了中国的历史、文化、艺术和科学等方面的丰富内容。游客可以在这里了解到中华文明的发展历程，观赏到古代艺术珍品以及自然科学等方面的展览。
2. 北京故宫博物院
故宫作为中国古代皇宫的保存地，拥有世界上最庞大的古代建筑群和最丰富的文化遗产。游客可以了解中国古代皇室的历史和文化，欣赏大量的文物古迹和珍贵艺术品。此外，这里还有丰富的临时展览和特色活动。此外还包括：北京航空航天博物馆、中国人民革命军事博物馆等，是免费向公众开放的博物馆。此类博物馆展现了我国在这些领域的杰出成就和历史变迁。北京还拥有一些专注于特定领域或主题的免费博物馆，如中国科学技术馆和北京民俗文化博物馆等。
这些博物馆提供了深入了解特定领域或文化的机会。此外，还有一些专门展示艺术作品和设计师作品的免费艺术博物馆和创意中心，为公众提供了欣赏艺术和创新思维的场所。它们不定期举办临时展览和活动，吸引了大量艺术和创意爱好者前来参观和交流。具体信息可以通过博物馆官方网站或相关旅游平台查询获取。在参观时，建议提前了解开放时间和预约流程，以便顺利参观。
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