如图所示,在直角梯形ABCD中,AD//BC,∠A=90°,AB=12,BC=21,AD=16。动点P从点B出发,沿射线BC的方向以每秒2个单位长的速度运动,动点Q同时从点A出发,在线段AD上以每秒1个单位长的速度向点D运动,当其中一个动点到达端点时另一个动点也随之停止运动。设运动的时间为t(秒)。 (1)设△DPQ的面积为S,求S与t之间的函数关系式;(2)当t为何值时,四边形PCDQ是平行四边形?(3)求出当t为何值时, PD=PQ ?