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    • 伺服增益，我系统出现以下问题，各位仁兄给予帮助：安川的驱动电机，增益调小了就爬行，增益大了就产生振

    如题所述

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    推荐答案   2011-04-07
    伺服电机调增益，就是调驱动器的电流环，电流小了，力就小，电机运行就“无力”，电流大了，力就大了，带动负载就容易产生振动，这个时候你不应该仅仅只调增益了，响应也要调调
    温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
    其他回答
    第1个回答  2011-04-06
    先调刚性，安川的玩意要从最小的刚性开始设定，然后优化，然后再调高刚性，再优化
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